[发明专利]制动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及制动控制系统。更具体而言，本发明涉及通过将被置于液压流体路径中的阀在打开和关闭之间进行切换来对施加至车轮的制动力进行控制的制动控制系统。

背景技术

近年来，在电子控制制动系统的研发方面已经取得了较大进展，该电子控制制动系统旨在通过对施加至车辆的多个车轮中每一个车轮的制动力进行电子控制来提高行驶稳定性及车辆安全性。这些电子控制制动系统通过对被置于液压流体路径中的多个阀在打开和关闭之间进行控制来控制轮缸压力以将最佳的制动力施加至各个车轮。上述电子控制制动系统的一个示例是日本专利申请公开号2004-322843(JP-A-2004-322843)揭示的车辆制动系统，其具有作为常开阀的主截止阀，该主截止阀在未施加制动时打开，并在施加制动时关闭。

利用JP-A-2004-322843中描述的车辆制动系统，供应至轮缸的液压流体(即，制动流体)在制动从施加状态被解除时经由降压线性阀返回至蓄液罐。在该情况下，如果例如制动钳处存在制动流体的渗漏，则较少的制动流体将返回至蓄液罐。此外，在车辆离开制造厂时，蓄液罐中制动流体的量会有所不同，并且一些车辆会在蓄液罐中的制动流体的量相对较少的情况下出厂。此外，制动系统通常包括随着制动垫磨损而对活塞的位置进行调节的机构，因此随着垫的磨损，制动钳中存储的制动流体的量会增大。此外，低温会导致制动流体收缩，由此其体积减小。因此，即使不存在制动流体的渗漏，蓄液罐中的制动流体也可能会较少。蓄液罐中较少的制动流体会导致主缸内的制动流体较少，由此会影响驾驶员对制动踏板的操作性。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有技术中的缺陷并抑制因蓄液罐内液压流体的减少而导致供应至主缸的液压流体的减少。

本发明的第一方面涉及一种制动控制系统，包括：液压流体减少检测部分，其对蓄液罐中液压流体的量的减少进行检测；以及阀开关控制部分，其将布置在液压流体路径中的至少一个阀在打开和关闭之间进行切换。所述至少一个阀包括被置于将主缸与液压流体存储部分连接的液压流体路径中的第一阀，在所述液压流体存储部分中，所存储的液压流体的液压压力高于所述主缸的液压压力。当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，所述阀开关控制部分使所述第一阀打开，以将液压流体从所述液压流体存储部分供应至所述主缸。

根据该示例性第一方面，即使蓄液罐中液压流体的量已经减少，也能够抑制供应至主缸的液压流体的量的减少，由此抑制对驾驶员感受到的制动踏板操作性的影响。

在上述第一方面中，制动控制系统还可包括制动操作检测部分，其检测制动踏板的下压和释放。此外，所述液压流体存储部分可包括轮缸。此外，所述至少一个阀还包括被置于将所述主缸与所述轮缸连接的液压流体路径中的至少一个主截止阀。此外，当由所述液压流体减少检测部分检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，在检测到所述制动踏板的释放时，所述阀开关控制部分使所述至少一个主截止阀打开，以将液压流体从连接至所述主截止阀的所述轮缸供应至所述主缸。

当施加制动时，轮缸压力高于主缸压力。因此，根据上述结构，当检测到蓄液罐中液压流体的量的减少时，可以利用该轮缸压力将液压流体供应至主缸。因此，易于抑制主缸中液压流体的量的减少。

在上述结构中，所述至少一个阀还可包括降压阀，所述降压阀被置于将所述蓄液罐与所述轮缸连接的液压流体路径中，并且所述阀开关控制部分在检测到所述制动踏板的释放时使所述降压阀打开以降低轮缸压力，并在所述轮缸压力降低至预定压力阈值时使所述至少一个主截止阀打开。

根据该结构，在轮缸压力与主缸压力之间的差已经减小之后使主截止阀打开，由此能够避免液压流体被突然供应至主缸。因此，可将合适量的液压流体供应至主缸。

在上述结构中，所述至少一个主截止阀可以是线性阀。此外，制动控制系统还可包括轮缸压力传感器，其通过对从所述至少一个主截止阀到所述轮缸的液压流体路径中的液压压力进行检测来对所述轮缸压力进行检测，所述至少一个主截止阀被置于将所述轮缸与所述主缸连接的所述液压流体路径中。此外，所述至少一个阀可包括降压阀，所述降压阀被置于将所述轮缸与所述蓄液罐连接的液压流体路径中，并且所述阀开关控制部分在检测到所述制动踏板的释放时使所述降压阀打开以降低所述轮缸压力，并随着由所述轮缸压力传感器检测到的所述轮缸压力降低，而使所述至少一个主截止阀逐渐更大程度地打开。