[发明专利]制动控制系统

权利要求书

1.一种制动控制系统，包括：

液压流体减少检测部分，其对蓄液罐中液压流体的量的减少进行检测；以及

阀开关控制部分，其将布置在液压流体路径中的至少一个阀在打开和关闭之间进行切换，所述至少一个阀包括被置于将主缸与液压流体存储部分连接的液压流体路径中的第一阀，在所述液压流体存储部分中，所存储的液压流体的液压压力高于所述主缸的液压压力，

其中，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，所述阀开关控制部分使所述第一阀打开，以将液压流体从所述液压流体存储部分供应至所述主缸。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，还包括：

制动操作检测部分，其检测制动踏板的下压和释放，

其中，所述液压流体存储部分包括轮缸，

其中，所述至少一个阀还包括被置于将所述主缸与所述轮缸连接的液压流体路径中的至少一个主截止阀，并且

其中，当由所述液压流体减少检测部分检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，在检测到所述制动踏板的释放时，所述阀开关控制部分使所述至少一个主截止阀打开，以将液压流体从连接至所述主截止阀的所述轮缸供应至所述主缸。

3.根据权利要求2所述的制动控制系统，其中，所述至少一个阀还包括降压阀，所述降压阀被置于将所述蓄液罐与所述轮缸连接的液压流体路径中，并且所述阀开关部分在检测到所述制动踏板的释放时使所述降压阀打开以降低轮缸压力，并在所述轮缸压力降低至预定压力阈值时使所述至少一个主截止阀打开。

4.根据权利要求2所述的制动控制系统，其中，所述至少一个主截止阀是线性阀。

5.根据权利要求4所述的制动控制系统，还包括：

轮缸压力传感器，其通过对从所述至少一个主截止阀到所述轮缸的液压流体路径中的液压压力进行检测来对所述轮缸压力进行检测，所述至少一个主截止阀被置于将所述轮缸与所述主缸连接的所述液压流体路径中，

其中，所述至少一个阀包括降压阀，所述降压阀被置于将所述轮缸与所述蓄液罐连接的液压流体路径中，并且所述阀开关部分在已经检测到所述制动踏板的释放时使所述降压阀打开以降低所述轮缸压力，并随着由所述轮缸压力传感器检测到的所述轮缸压力降低而使所述至少一个主截止阀逐渐更大程度地打开。

6.根据权利要求1所述的制动控制系统，还包括：

制动操作检测部分，其检测制动踏板的下压和释放，

其中，所述液压流体存储部分包括蓄压器，

其中，所述至少一个阀包括i)被置于将所述蓄压器与轮缸连接的液压流体路径中的增压阀，以及ii)被置于将所述增压阀与主缸连接的液压流体路径中的至少一个主截止阀，并且

其中，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，在未检测到所述制动踏板的下压时，所述阀开关控制部分使所述增压阀和所述至少一个主截止阀打开，以将液压流体从所述蓄压器供应至所述主缸。

7.根据权利要求1所述的制动控制系统，还包括：

主缸压力传感器，其通过对从至少一个主截止阀到所述主缸的液压流体路径中的液压压力进行检测来检测主缸压力，所述至少一个主截止阀被置于将轮缸与所述主缸连接的液压流体路径中，

其中，所述至少一个阀还包括增压阀，所述增压阀被置于将蓄压器与所述轮缸连接的液压流体路径中，

其中，当未检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，所述阀开关控制部分在检测到超过第一压力阈值的主缸压力时判定为所述制动踏板正被下压，并使所述增压阀打开以增高所述轮缸压力，并且

其中，当检测到所述蓄液罐中液压流体的量的减少时，在使被置于将所述液压流体存储部分与所述主缸连接的所述液压流体路径中的所述第一阀打开的情况下，所述阀开关控制部分在检测到超过第二压力阈值的主缸压力时判定为所述制动踏板正被下压，并使所述增压阀打开以增高所述轮缸压力，所述第二压力阈值高于所述第一压力阈值。