[发明专利]用于控制车辆的机电的停车制动系统的方法和系统有效
申请号: | 200880118007.6 | 申请日: | 2008-09-12 |
公开(公告)号: | CN101878139A | 公开(公告)日: | 2010-11-03 |
发明(设计)人: | J·本特纳;A·卡尔贝克 | 申请(专利权)人: | 欧陆汽车有限责任公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T13/74;B60T8/32 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李永波;梁冰 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 机电 停车 制动 系统 方法 | ||
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制车辆的机电的停车制动系统的方法。
由现有技术已知各种不同的机电的停车制动系统,它们由至少一个机械制动单元和至少一个控制器构成,它们总是通过至少一个控制器来控制对机械制动单元的操纵即拉紧和脱开,用于使得车辆制动,优选利用机电的执行机构,通过对机械制动单元的操纵进行控制。优选通过设在车辆内部的简单的操纵部件,例如按键、摇臂开关等,来控制机电的停车制动系统。
此外,这种机电的停车制动系统被设计用于静态地制动车辆,在个别情况下也用于动态地制动车辆。特别是在通常的静态制动情况下,出于安全技术的原因,需要使得车辆几乎处于静止状态,或者低于预先给定的速度阈值,也就是说,只有在低于预先给定的速度阈值情况下,机电的停车制动系统才提供静态的制动功能。如果在操纵操纵部件时车辆速度超过了预先给定的速度阈值,则必要时可以通过机电的停车制动系统对车辆进行动态制动。
为了进行静态制动,通过对操纵部件的例如一次性的操纵,使得机电的停车制动系统或机械制动单元以较高的拉紧速度静态地拉紧。特别是就被构造成鼓式制动单元的机械制动单元而言,由于鼓式制动单元的已有的自增强效应,这种快速的拉紧在车辆速度相对较低时就已经导致车辆突然减速。除了驾驶感觉不舒服外,由于车辆快速制动,还会危及安全驾驶。而且机械制动单元受到严重的磨损,因而减小了其寿命。
由现有技术已知的机电的停车制动系统为此具有设定成固定的速度阈值,例如3km/h,当超过该速度阈值时,机电的停车制动系统不会提供静态的制动功能。替代地,当超过上述速度阈值时,可以将机电的停车制动系统设计成用于进行动态的制动。在这里,例如在操纵操纵部件之后紧接着就进行动态制动,也就是说,通过对操纵部件的操纵,产生优选成比例的动态的制动力,相反,在松开操纵部件时紧接着使得制动器脱开。
基于此,本发明的目的在于,对这种机电的停车制动系统的控制,特别是静态制动,加以改进。基于权利要求1的前序部分的特征,采用其特征部分的特征,即可实现所述目的。
本发明的一个主要方面在于,求得在操纵至少一个操纵部件时的车辆速度,并根据求得的车辆速度来选定机械制动单元的拉紧速度。于是可以使得设定的拉紧速度减小不超过60%,由此能特别有利地在车辆速度高于现有技术时就已经提供静态的制动功能。因而根据在操纵停车制动机构时的车辆速度来选定拉紧速度,所述车辆速度通过相应的特性曲线,利用控制和分析例程即时求得或计算出。由此有效地避免车辆突然减速。
为此最好对所求得的车辆速度与至少一个速度阈值进行比较,且当低于速度阈值时,以减小的拉紧速度操纵机械制动单元。
根据本发明的一种有利的变型方案,根据对操纵部件的操纵持续时间来选出速度阈值。
此外有利的是,从在3km/h和50km/h,特别是在3km/h和30km/h之间的速度阈值范围来选出速度阈值,该速度阈值范围由最小的和最大的速度阈值来限定。
由其它权利要求可得到本发明的方法的有利改进,特别是得到配设的机电的停车制动系统。
下面借助实施例对照附图详细介绍本发明。图中示出:
图1为机电的停车制动系统的示例性的方块图;
图2为多个特性曲线的示例性的曲线图,其用于与速度相关地求取机械制动单元的拉紧速度;
图3为两个替代的特性曲线的另一示例性的曲线图,其用于与速度相关地求取机械制动单元的拉紧速度;
图4为带有配设的激活区域的速度变化曲线的示例性的曲线图;和
图5为用于动态地求取速度阈值的特性曲线的示例性的曲线图。
在图1中以示意性的方块图举例示出机电的停车制动系统EPB,该停车制动系统具有控制器SG和与其连接的机械制动单元BME。
控制器SG包括控制单元CU和存储单元MU,其中在控制单元CU中执行控制和分析例程SAR,用于控制机电的停车制动系统EPB,以便静态地或者动态地将车辆制动。
在控制器SG上通过多个连接接口,例如有线接口或无线接口或总线,连接有至少一个操纵部件BE和测量单元ME。
通过对操纵部件BE的手动操纵,产生切换信号ss,并传递至控制单元CU。切换信号ss被控制和分析例程SAR分析,并根据切换信号ss的特性来求得驾驶员的控制愿望,该控制愿望被转换成至少一个相应的控制信号rs,用于控制机械制动单元BME,所述控制信号被传递至机械制动单元BME。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧陆汽车有限责任公司,未经欧陆汽车有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200880118007.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用在材料的真空输送系统中的方法和装置
- 下一篇:混合电推进系统