[发明专利]用于控制车辆的机电的停车制动系统的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆的机电的停车制动系统(EPB)的方法，其中机电的停车制动系统(EPB)具有至少一个操纵部件(BE)、至少一个机械制动单元(BME)和至少一个控制器(SG)，其中为了使得车辆静态地制动，对操纵部件(BE)进行操纵，并据此通过在控制器(SG)内执行的控制和分析例程(SAR)，以预先给定的拉紧速度(AV)来控制拉紧至少一个机械制动单元(BME)，其特征在于：求得在操纵至少一个操纵部件(BE)时的车辆速度(V)；根据求得的车辆速度来选定机械制动单元(BME)的拉紧速度(AV)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：对所求得的车辆速度(V)与至少一个速度阈值(SV1)进行比较，且当低于该速度阈值(SV1)时，以减小的拉紧速度(AV)操纵机械制动单元(BME)。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：根据对操纵部件(BE)的操纵持续时间(T)来选择速度阈值(SV1)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：从在5km/h和15km/h之间的速度阈值范围来选出速度阈值(SV1)，该速度阈值范围由最小的和最大的速度阈值(SVmin、SVmax)限定而成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：借助分别对应于未超过的速度阈值(SV1-SV3)的特性曲线(K1-K3)来选择拉紧速度(AV、AV1-AV3)。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：拉紧速度(AV、AV1-AV3、AV′)的量值被选成至少逐段恒定。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于：设有多个拉紧间歇时间(P11、P12、P13或P21、P22、P23)，由此减小拉紧速度(AV′)，这些拉紧间歇时间优选分别具有相同的时长。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于：在车辆速度(V)低于第一速度阈值(SV1)时，提供静态的制动功能，在超过第二速度阈值(SV2)时，使得机械制动单元(BME)脱开，其中第一速度阈值(SV1)的量值超过第二速度阈值(SV2)的量值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：在车辆再次存在加速度(B)和/或驾驶员希望加速时，使得机械制动单元(BME)脱开。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于：第三速度阈值(SV3)的量值在车辆静止状态和第一与第二速度阈值(SV1、SV2)之间，当超过第三速度阈值(SV3)时，在车轮抱死的情况下，按照预先给定的拉紧/脱开模式来操纵机械制动单元(BME)。

11.如权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于：从拉紧过程开始起，根据加速过程的持续时间，或者根据低于第一速度阈值(SV1)的持续时间，来选定第二速度阈值(SV2)。

12.一种机电的停车制动系统(EPB)，其由至少一个操纵部件(BE)、至少一个机械制动单元(BME)和至少一个控制器(SG)构成，其中为了使得车辆静态地制动，对操纵部件(BE)进行操纵，并据此通过在控制器(SG)内执行的控制和分析例程(SAR)，以预先给定的拉紧速度(AV)来控制拉紧至少一个机械制动单元(BME)，其特征在于：控制和分析例程(SAR)被设计用于求得在操纵至少一个操纵部件(BE)时的车辆速度(V)，和用于根据求得的车辆速度(V)来确定拉紧机械制动单元(BME)时的拉紧速度(AV)。