[发明专利]离合器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种离合器的控制装置，其设置于例如安装在车辆上的液力变矩器的锁止离合器或未使用流体传动装置的起步装置等中，具体涉及进行将离合器维持为打滑状态的打滑控制的控制装置。

背景技术

通常情况下，在安装于车辆等上的自动变速器中具有液力变矩器等流体传动装置，所述流体传动装置为了防止车辆在停止或起步时发动机熄火，一边吸收发动机的输出旋转与自动变速机构的输入旋转之间的旋转差，一边进行动力传递。因为在这样的流体传动装置中，在车辆起步后会发生旋转传递损失，因而从减小油耗等观点考虑，设置能够对发动机的输出轴和自动变速机构的输入轴(即泵轮和涡轮)进行锁止的锁止离合器逐渐成为主流。

另外，对于所述锁止离合器的接合控制，并不是单纯进行锁止，而进行如下的所谓打滑控制，即，为了在进行锁止/解除锁止的过渡期等中减小油耗和提高舒适性(减小接合冲击)，而将所述锁止离合器维持为打滑状态。对于该打滑控制，从减小发动机振动的传递和防止传递扭矩的变动的观点来看，优选通过对供给油压的控制来控制锁止离合器的打滑量以使发动机的输出轴和自动变速机构的输入轴之间的旋转差变为所期望的目标旋转差，但是，驾驶员的油门操作不总是恒定，在发动机扭矩这样地变动时，存在难以仅通过简单的反馈控制就将锁止离合器的打滑量控制为目标的打滑量的问题。

因此，提出了如下的技术方案，即，不仅对基于目标旋转差和实际的旋转差而得出的反馈值进行运算，还算出与发动机扭矩对应的前馈值，使用将上述的前馈值和反馈值相加的值进行打滑控制(参照日本专利第2985102号公报)。另外，还提出了使用H∞控制器进行打滑控制的技术方案，即，通过高次函数而近似将过渡运转状态等作为外部干扰的特性变化，使与响应性和稳定性相关的两个加权函数的常数的设计最佳化(参照日本专利第3098667号公报)。

发明内容

但是，近年来，不仅是在进行锁止/解除锁止的过渡期要求对所述锁止离合器进行打滑控制，而且为了减小自动变速机构变速时的变速冲击等，在发动机高转速和大扭矩的区域也要求进行打滑控制。

但是，与低转速和低扭矩的区域相比，在这样的发动机高转速和大扭矩的区域，相对于基于旋转差变动或扭矩变动而得到的油压值的实际转速的灵敏度比较小，因而即使使用上述的专利文献1或专利文献2的技术方案进行打滑控制，根据发动机输出变动的状况，直到收敛至目标打滑量，需要数秒左右的时间，从而存在欠缺实用性的问题。因此，实际情况为，在发动机转速为规定转速以上或规定输出扭矩以上的情况下禁止打滑控制，而例如在转变为高速挡且发动机处于低输出状态后，进行打滑控制或锁止。

因此，本发明的目的在于提供一种离合器的控制装置，其在发动机为高转速和大扭矩的状态下也能够进行响应性好且确保稳定性的打滑控制。

本发明为一种离合器的控制装置(1)(例如参照图1～图10)，其基于油压指令值(P_SLU)，对在发动机(2)的输出轴(3a)与自动变速机构(5)的输入轴(5a)之间配置的离合器(7)的接合状态进行油压控制而进行打滑控制，其特征在于，具有：实际旋转差检测单元(12)，其检测所述发动机(2)的输出轴(3a)的转速(Ne)与所述自动变速机构(5)的输入轴(5a)的转速(Nt)之间的实际旋转差(Ns)；目标旋转差设定单元(13)，其设定所述发动机(2)的输出轴(3a)的转速(Ne)与所述自动变速机构(5)的输入轴(5a)的转速(Nt)之间的目标旋转差(TgNs)；反馈值算出单元(22)，其根据所述实际旋转差(Ns)与所述目标旋转差(TgNs)之间的偏差(e)算出反馈油压值(P_FB)；偏差范围外判定单元(14)，其判定所述实际旋转差(Ns)与所述目标旋转差(TgNs)之间的偏差(e)是否在规定范围(A≥e≥B)外；反馈值修正单元(23)，其在所述偏差范围外判定单元(14)判定所述偏差(e)在所述规定范围(A≥e≥B)外时，设定修正值(P_FBir)并利用该修正值(P_FBir)修正所述反馈油压值(P_FB)；油压指令单元(11)，其基于利用所述修正值(P_FBir)修正了的反馈油压值(P_FB)，生成所述油压指令值(P_SLU)。