[发明专利]离合器的控制装置

权利要求书

1.一种离合器的控制装置，其基于油压指令值，对在发动机的输出轴与自动变速机构的输入轴之间配置的离合器的接合状态进行油压控制而进行打滑控制，其特征在于，具有：

实际旋转差检测单元，其检测所述发动机的输出轴的转速与所述自动变速机构的输入轴的转速之间的实际旋转差；

目标旋转差设定单元，其设定所述发动机的输出轴的转速与所述自动变速机构的输入轴的转速之间的目标旋转差；

反馈值算出单元，其根据所述实际旋转差与所述目标旋转差之间的偏差算出反馈油压值；

偏差范围外判定单元，其判定所述实际旋转差与所述目标旋转差之间的偏差是否在规定范围外；

反馈值修正单元，其在所述偏差范围外判定单元判定所述偏差在所述规定范围外时，设定修正值并利用该修正值修正所述反馈油压值；

油压指令单元，其基于利用所述修正值修正的反馈油压值，生成所述油压指令值。

2.如权利要求1所述的离合器的控制装置，其特征在于，

所述反馈值修正单元在判定所述偏差在所述规定范围外而设定所述修正值时，在每次通过所述反馈值算出单元算出所述反馈油压值时，都在前一次的修正值上加上本次的修正值来设定该修正值。

3.如权利要求2所述的离合器的控制装置，其特征在于，

所述反馈值修正单元以所述自动变速机构的输入轴的转速越高所述本次的修正值越大的方式进行设定。

4.如权利要求1～3中任一项所述的离合器的控制装置，其特征在于，还具有前馈值算出单元，该前馈值算出单元基于所述自动变速机构的输入轴的转速、所述目标旋转差和所述发动机的输出扭矩，算出前馈油压值，

所述油压指令单元将所述前馈油压值和利用所述修正值修正的反馈油压值相加作为所述油压指令值。

5.如权利要求4所述的离合器的控制装置，其特征在于，还具有前馈值学习单元，该前馈值学习单元使所述偏差范围外判定单元判定所述偏差从所述规定范围外进入所述规定范围内时所设定的所述修正值，反映于所述前馈值算出单元算出的下一次的前馈油压值中。