[发明专利]用于连接材料片材的方法和自动焊机

说明书

本发明涉及用于连接以带有搭接的边缘的方式而布置的材料片材(Materialbahnen)的方法，在该方法中，带有底座、驱动单元和焊接装置的自动焊机(Schweiβautomaten)沿着待连接的材料片材的搭接区被引导，且在此，待连接的边缘被焊接装置彼此连接，本发明还涉及相应地适用的自动焊机。

这种自动焊机及可利用其而实施的焊接方法通常是已知的。其例如用来焊接由覆有塑料的织物制成的片材(Bahnen)、塑料膜、以及由塑料制成的密封片材等。可使用的自动焊机通常具有底座，其带有焊接装置并带有用于待焊接的材料片材的边缘的压紧装置。作为焊接装置，可使用适合于此目的的、已知的热空气焊接器或加热楔形焊接器(Heizkeilschweiβgeraete)或者这些焊接器的组合。

密封片材(例如用于密封平屋顶的密封片材)在铺设在屋顶上时大致上彼此平行地被展平。在此，片材通常如此地被铺设，即，使得首先被铺设的材料片材的边缘各被随后铺设的材料片材的边缘所遮叠(übergreift)。在平坦侧彼此贴靠的边缘确定了搭接区，在该搭接区中，材料片材将被以不透水的形式彼此连接。为此，被驱动的自动焊机通常沿着搭接区运动，该自动焊机以由自动焊机的驱动单元预定的恒定速度沿着搭接区行驶。

在此存在以下问题，即，尽管在焊接过程开始时自动焊机相对于搭接区精确地对齐，但是，自动焊机的轨迹并不总是平行于搭接材料片材(überlappenden Materialbahn)的棱边(Kante)而伸延。在此存在以下风险，即，视铺设材料片材时的精度而定，焊缝可能在其整个长度上具有变化的焊缝宽度。这降低了焊缝的质量，从而使得屋顶密封可能随着时间的推移而变得不密封。为了最佳的焊缝，这将导致，自动焊机关于上材料片材的棱边的对齐必须一再被校正。这一点通常由手动操纵(lenken)自动焊机的操作员来保证。在此不利的是，操作员为此必须持续地对自动焊机进行监控。

本发明的目的在于提出一种焊接方法和一种自动焊机，其使得材料片材之间的焊缝连接的建立变容易且同时保证了焊缝质量的改善。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的焊接方法以及通过具有并列权利要求6的特征的自动焊机来实现。其它有利的设计方案可从各对它们进行回引的从属权利要求中得出。

根据本发明，在所提出的方法中，借助于布置在自动焊机处的标记装置沿着搭接材料片材的棱边而在被搭接材料片材(überlapptenMaterialbahn)上产生用于自动焊机的、临时的、随动的、始终平行于搭接边缘的棱边地(即，以直接地邻接搭接边缘的棱边或与搭接边缘的棱边始终相同地间隔开的方式)延伸的导向标记(Leitmarkierung)。借助于该导向标记预定了自动焊机的运动轨道(Bewegungsbahn)，其中，导向标记在自动焊机的运动期间利用传感器装置而被检测。为此，导向标记优选地在焊接方向上在自动焊机前被产生和被扫描。在此，形成了用于指示单元(Anzeigeeinheit)和/或用于底座的操纵单元的控制信号，在自动焊机偏离由导向标记预定的运动轨道的情形下，该控制信号发生改变。利用该控制信号，借助于适当的操纵单元，底座可始终精确地沿着由所产生的导向标记预定的运动轨道而自动地或手动操纵地运动，从而使得，焊缝宽度在整个焊缝长度上保持不变。在此，尤其地，自动焊机的运动轨道且由此该焊缝始终平行于搭接材料片材的棱边地伸延。

在此，导向标记具有相对于材料片材而言且优选地相对于底座而言较短的长度。该导向标记随自动焊机一起运动且不在焊接过程之后作为导向线而留在下材料片材上。因为操作员不再需要亲自检查自动焊机的对齐和手动地将其对齐，而是，其自动地完成，所以，与常规的自动焊机和已知的焊接方法相比，用户友好性和可能的焊接速度被提高。另外，存在以下可能性，即，进一步提高最大焊接速度。

优选地，在自搭接材料片材而来的方向上利用光源(作为标记装置)照射搭接区，并由此在被搭接材料片材上产生以搭接材料片材棱边为出发点的投射阴影，该投射阴影用作导向标记。投射阴影直接地连到被搭接材料片材上的搭接材料片材的上边缘的棱边处。原则上，每种类型的、会发射出亮光的照明用具都可用作光源。优选地使用白的发光二极管或激光二极管。