[发明专利]用于连接材料片材的方法和自动焊机

权利要求书

1.一种用于连接以带有搭接的边缘(7，8)的方式而布置的材料片材(2，3)的方法，在该方法中，具有底座(4)、驱动单元(5)和焊接装置(6)的自动焊机(1)沿着待连接的材料片材(2，3)的搭接区(9)被引导，并且在此，待连接的边缘(7，8)被所述焊接装置(6)彼此连接，其特征在于，借助于布置在所述自动焊机(1)处的标记装置(13)沿着搭接材料片材(3)的棱边(16)在被搭接材料片材(2)上产生临时的、随所述底座(4)而运动的、预定了所述自动焊机(1)的运动轨道的导向标记(18)，并且，所述导向标记(18)在所述自动焊机(1)的运动期间利用传感器装置(14)而被检测，其中，形成了用于指示单元和/或用于操纵单元的控制信号，并且，借助于所述控制信号，所述自动焊机(1)可始终精确地沿着由所产生的导向标记(18)预定的运动轨道而运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用作为标记装置(13)的光源(13)在自所述搭接材料片材(3)而来的方向上照射所述搭接区(9)并由此在所述被搭接材料片材(2)上产生从所述搭接材料片材(3)的棱边(16)出发的投射阴影(18)，所述投射阴影(18)充当导向标记(18)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用光电子传感器(14)作为传感器装置(14)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述光源(13)和传感器(14)被同步地钟控。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于设置在所述底座(4)处的遮光装置(15)保护所述标记装置(13)的标记区域中的搭接区(9)免受来自周围环境的干扰光的影响。

6.一种用于连接以带有搭接的边缘(7，8)的方式而布置的材料片材(2，3)的自动焊机(1)，该自动焊机(1)带有底座(4)、驱动单元(5)和焊接装置(6)，其中，所述底座(4)可沿着待连接的材料片材(2，3)的搭接区(9)被引导，并且在此，待连接的边缘(7，8)可借助于所述焊接装置(6)而被连接，其特征在于标记装置(13)和传感器装置(14)，借助于所述标记装置(13)可沿着所述搭接材料片材(3)的棱边(16)在所述被搭接材料片材(2)上产生临时的、随所述底座(4)一起运动的、预定了所述自动焊机(1)的运动轨道的导向标记(18)，利用所述传感器装置(14)，所述导向标记(18)可在所述自动焊机(1)的运动期间被检测，从而可形成用于指示单元和/或用于操纵单元的控制信号，利用所述控制信号，所述自动焊机(1)可始终精确地沿着由所述导向标记(18)预定的运动轨道而运动。

7.根据权利要求6所述的自动焊机，其特征在于，所述标记装置(13)具有光源(13)以用于所述材料片材(2，3)的搭接区(9)的局部照明，所述光源(13)优选地在自所述搭接材料片材(3)而来的方向上倾斜地照射所述搭接区(9)，并且，沿着所述棱边(16)而形成的投射阴影(18)充当导向标记(18)。

8.根据前述权利要求6或7中任一项所述的自动焊机，其特征在于，使用光电子传感器(14)作为传感器装置(14)。

9.根据前述权利要求6至8中任一项所述的自动焊机，其特征在于，所述标记装置(13)和所述传感器装置(14)具有距所述导向标记(18)的不同的侧向距离，其中，所述传感器装置(14)优选地垂直地从上方扫描所述导向标记(18)。

10.根据前述权利要求6至9中任一项所述的自动焊机，其特征在于，所述驱动单元(5)具有操纵单元，所述操纵单元可受到所述传感器装置(14)的控制信号的影响。

11.根据前述权利要求6至10中任一项所述的自动焊机，其特征在于，所述自动焊机(1)具有遮光装置(15)、优选为防干扰光的保护罩(15)，其以将所述标记装置(13)和所述传感器装置(14)共同地加以包围或遮叠的方式布置在所述底座(4)处，其中，所述遮光装置(15)具有侧壁(19)，所述侧壁(19)朝向所述材料片材(2，3)而延伸。