[发明专利]用于辅助机动车辆的坡道起步的设备

权利要求书

1.一种用于辅助机动车辆的坡道起步的设备，所述机动车辆包括用于驱动该机动车辆的发动机组的离合器(2)、由使用者通过第一接口(53)致动的第一驻车制动器(51)以及由使用者通过第二接口(55)致动的第二车辆行驶制动器(52)，从而压紧和松开它们，其特征在于，所述设备包括：

控制所述第一驻车制动器的第一辅助计算机(100)，其包括用于当所述第一驻车制动器(51)通过所述第一接口(53)被压紧并且由该车辆的离合器(2)所传递的驱动扭矩大于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值时自动控制松开所述第一驻车制动器(51)的装置(101)，

控制所述第二行驶制动器(52)的第二辅助计算机(200)，其包括用于当所述第二行驶制动器(52)通过所述第二接口(55)被压紧时自动控制保持压紧该第二行驶制动器(52)的装置(202)，其中限定所述车辆为静止并且由该车辆的离合器(2)所传递的扭矩小于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值，用于当所述第二行驶制动器(52)被压紧并且由该车辆的离合器所传递的扭矩大于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值时自动控制松开该第二行驶制动器(52)的装置(201)，

用于确定所述车辆为静止的装置，用于估计由所述车辆的离合器(2)所传递的扭矩的装置(301)，用于估计倾斜度的装置(302)，用于根据所述倾斜度计算能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值的装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述用于估计由所述车辆的离合器(2)所传递的扭矩的装置(301)被实现在所述第一或第二辅助计算机(100，200)中的一个上，提供了用于将所述扭矩的估计值分别传送至所述第二或第一计算机(200、100)的装置(13)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述用于估计倾斜度的装置(302)被实现在所述第一或第二辅助计算机(100，200)中的一个上，提供了用于将所述倾斜度的估计值分别传送至所述第二或第一计算机(200、100)的装置(13)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述用于估计倾斜度的装置(302)是以所述第一辅助计算机(100)上的倾斜仪的形式实现的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述用于估计倾斜度的装置(302)是以所述第二辅助计算机(200)上的用于根据纵向加速度测量值来计算倾斜度的装置的形式实现的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，用于计算能将所述车辆保持在斜坡上的最小阈值的装置被实现在所述第一或第二辅助计算机(100，200)中的一个上，提供了用于将所述最小阈值的估计值分别传送至所述第二或第一计算机(200、100)的装置(13)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，用于计算能将所述车辆保持在斜坡上的最小阈值的装置被实现在所述第一和第二辅助计算机(100，200)中的每一个上，其与用于自动控制松开的装置(101，201)相联。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述用于估计由所述车辆的离合器(2)所传递的扭矩的装置(301)在所述计算机(100，200)的外部连接到用于控制所述离合器(2)的机构(11)的位置传感器，所述扭矩是根据所述位置来估计的。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一驻车制动器(51)是机械的，而所述第二行驶制动器(52)是液压的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二辅助计算机(200)、其用于自动控制保持压紧所述第二行驶制动器(52)的装置(202)以及其用于自动控制松开所述第二行驶制动器(52)的装置(201)，构成了用于引导液压致动器(56)的液压以控制该第二行驶制动器(52)的电子设备的一部分。