[发明专利]用于辅助机动车辆的坡道起步的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于辅助机动车辆的坡道起步的设备。

本发明的一个应用领域是配备有驻车制动器的道路机动车辆以允许在坡道上起动。

背景技术

在当前的车辆中，在坡道上起动会使得希望尽可能限制车辆倒退的使用者感到紧张。

文件FR-A-2 828 450描述了一种辅助设备，该辅助设备包括用于控制作用于车轮的车辆机械制动器的松开的装置，从而使得该车辆在坡道起步时能保持在坡道上而无须驾驶员介入这个保持情况。

首要条件是车辆在恰当的时刻被释放以避免起动时会后退或保持不动。

发明内容

本发明旨在获得一种改进坡道起步时的驾驶舒适性的辅助设备。

为此，本发明的第一目的是一种用于辅助机动车辆的坡道起步的设备，该机动车辆包括用于驱动机动车辆的发动机组离合器、由使用者通过第一接口致动的第一驻车制动器以及由使用者通过第二接口致动的第二车辆行驶制动器，从而压紧或松开它们，其特征在于，所述设备包括：

控制第一驻车制动器的第一辅助计算机，其包括用于当该第一驻车制动器通过所述第一接口而被压紧并且该车辆的离合器所传递的驱动扭矩大于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值时自动控制该第一驻车制动器的松开的装置，

控制第二行驶制动器的第二辅助计算机，其包括用于当该第二行驶制动器通过所述第二接口而被压紧时自动控制保持压紧该第二行驶制动器的装置，其中限定该车辆静止并且由该车辆的离合器所传递的扭矩小于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值，用于当该第二行驶制动器被压紧并且由该车辆的离合器所传递的扭矩大于能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值时自动控制松开该第二行驶制动器的装置，

用于确定该车辆为静止的装置，用于估计由该车辆的离合器所传递的扭矩的装置，用于估计倾斜度的装置，用于根据所述倾斜度计算能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值的装置。

根据本发明的其他特征：

-所述用于估计由该车辆的离合器所传递的扭矩的装置是在所述第一或第二辅助计算机中的一个上实现的，提供了用于分别向所述第二或第一计算机传送所述扭矩的估计值的装置。

-所述用于估计倾斜度的装置是在所述第一或第二辅助计算机中的一个上实现的，提供了用于分别向所述第二或第一计算机传送所述倾斜度的估计值的装置。

-所述用于估计倾斜度的装置是以所述第一辅助计算机上的倾斜仪的形式来实现的。

-或者所述用于估计倾斜度的装置是以所述第二辅助计算机上的用于根据纵向加速度测量值来计算倾斜度的装置的形式来实现的。

-所述用于计算能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值的装置是在所述第一或第二辅助计算机中的一个上实现的，提供了用于分别向所述第二或第一计算机传送所述最小阈值的估计值的装置。

-或者所述用于计算能将该车辆保持在斜坡上的最小阈值的装置是在所述第一和第二辅助计算机中的每一个上实现的，其与用于自动控制松开的装置相联。

-所述用于估计由该车辆的离合器所传递的扭矩的装置在所述计算机外部连接到离合器控制机构的位置传感器，所述扭矩是根据该位置来估计的。

-所述第一驻车制动器是机械的，而所述第二行驶制动器是液压的。

-所述第二辅助计算机、其用于自动控制保持压紧第二行驶制动器的装置以及其用于自动控制松开所述第二行驶制动器的装置，构成了用于引导液压致动器的液压以控制该第二行驶制动器的电子设备的一部分。

附图说明

参考附图，通过阅读下面仅作为非限制性例子而给出的描述，将更好地理解本发明，其中：

-图1、2、3、和4分别示出了所述设备的第一、第二、第三和第四实施例；

-图5是配备有根据本发明的用于辅助坡道起步的设备的车辆的框图。

具体实施方式

下面就四轮机动车辆描述本发明，该车辆包括例如具有内燃机的发动机组或发动机1，其通过其输出轴连接到离合器2，该离合器的输出轴连接到变速箱3的主轴，该变速箱3的次轴以已知方式连接到车辆的驱动轮。制动系统5作用于车轮4，例如驱动轮或其他车轮。发动机组或发动机1借助于加速器踏板10来控制，或者借助于任何其他使用者可接受的装置或通过车辆中的信令总线13连接的中央控制机构14，例如总线CAN。离合器2与分离离合器机构11配合，该分离离合器机构可以是由使用者操纵的离合器踏板或可由车辆的中央控制机构14从总线13控制的致动器。变速箱3与换档控制机构12配合，该换档控制机构例如是由使用者操纵的换档杆或由中央控制机构14从总线13控制的自动换档机构。

制动系统5包括驻车制动器51和车辆行驶制动器52。