[发明专利]包括与减速箱主动轴弹性连接的电机

说明书

本发明涉及一种电机，包括一个能够用弹性连接啮合到减速箱主动轴的转子。该电机轴向设置在离合器和减速箱之间。

汽车手动控制的减速箱有一个通过离合器连接到电动机的主动轴和一些连接到汽车驱动轮的平行轴。主动轴和平行轴可以用小齿轮对彼此连接，按照不同的减速比彼此传递运动，以实现传动比。

每个啮合的小齿轮中的一个与轴连成一体，另一个啮合的小齿轮自由旋转地装配在另一个轴上，可以通过同步套筒的轴向滑动与其轴连成一体。该滑动首先用同步装置实现两个零件的速度同步，该同步装置包括摩擦圆锥，接着是轴上小齿轮的差速锁。

这些手动减速箱可以用由计算机控制的执行器完成控制运动而实现机器人化。

在文献-1331 126中公开了一种已知类型的混合动力汽车，包括一个安排在减速箱入口离合器下游的电机，转子在旋转上与该减速箱的主动轴连接。在允许独立于热力发动机的电机旋转的同时，离合器仍打开，这种安排带来一些优点。特别是它允许只靠电力拖动行驶，或在制动时回收更多的能量，该热力发动机仍停止，而且该热力发动机不会制动汽车。这种安排还允许借助于减速箱主动轴和从动轴的速度同步带来补充的能量。

该电机定子固定在减速箱的外壳上，该转子通过固定在一个连接到定子的镗孔中的滚动轴承对中心，这允许保证这两个零件之间良好的同心度并保证高性能电机所要求的小气隙。

该文献还描述电机转子和减速箱主动轴之间的连接，包括一个弹簧扭力缓冲器，以角弹性保证驱动，用以对热力发动机旋转中的震动进行滤波。另外，该扭力缓冲器保证主动轴和转子之间连接的退耦，这可以补偿对中的缺陷。

在转子直接驱动的情况下，没有扭力缓冲器，人们无法实现这个退耦。这种安排的主要缺点是，以固定在减速箱外壳上的定子为中心的电机转子，和减速箱主动轴之间人们可以证明同心度，或者有一个角偏差的轴线平行度的几何缺陷，于是在该电机和支持主动轴的滚动轴承上引起一个径向力。

这些缺陷可能来自工件制造上的分散性、安装条件或运行时产生的变形，以及施加在该系统的力。

这些缺陷在运行时在不同的连接上，特别是在减速箱主动轴驱动花键的对中心产生交替的约束，这可能造成“磨耗腐蚀”类型的材料剥落，随后是凹槽连接反复的微位移。

已知不同的装置试图改善这种连接，但是一般它仍旧是复杂、笨重而且昂贵。本发明的目的尤其是避免原有技术的这些缺点，并提出电机转子和主动轴之间一种既简单又有效的连接，用来减少工件数目。

为此，本发明提出一种电机，包括一个能够啮合到包括外壳的减速箱的主动轴的转子，所述电机包括一个能够固定在所述减速箱外壳上的定子，该定子包括一个所述转子对中心的轴承，而且该转子包括一个轴座和壳体如下：

●轴座，能够连接至主动轴，并包括驱动外齿，

●壳体，包括与轴座的驱动齿配合的带有间隙的驱动内齿，

●高弹体接缝，在该间隙中模制，用以确定轴座和壳体之间的弹性连接。

这种弹性驱动连接的基本优点是，制造简单而经济，用少量部件实现。这种弹性连接，通过填充该轴座和转子支架之间间隙的高弹体接缝，这样保证简单地回答减速箱主动轴旋转轴线(处于合上或松开的位置)和上述旋转轴之间角偏差的问题。高弹体接缝，诸如所述接缝的尺寸确定和材料保证外齿和内齿的两个游隙之间力矩的传递。

按照本发明的驱动连接还可以具有下列一个或几个特征，它们可以彼此结合。

按照本发明的一个特征，该间隙沿着齿的轮廓基本上是恒定的。

该轴座最好包括一个基本上平坦的横向法兰，在其外圆周上包括驱动外齿。

该驱动外齿可以在该法兰的整个厚度上延伸，并具有一个按照轴向母线实现的轮廓。

该轴座在轴向上在内花键的末端可以有一个轴座在主动轴上对中心的镗孔。

按照本发明的另一个特征，转子的支架通过薄钢板冲制或锻压或机械焊接或模铸中的一种方法形成。

该转子的支架可以具有一个中央圆柱形，在其外表面上保证滚动轴承的对中心，并在其内表面上包括驱动内齿。

按照一个实施例，电机轴向设置在离合器和减速箱之间。

该轴座可以包括轴向钻孔，接纳与轴平行并滑动的离合器控制杆件。

阅读以下参照附图作为示例给出的描述，将会更好地理解本发明，而其他特征和优点将显得更加清晰。附图中：

●图1表示混合动力汽车发动机组的一个方案，包括连接至减速箱主动轴的电机；

●图2是沿着主动轴的轴向剖面，表示减速箱的部分视图，包括一个被主动轴驱动的电机；而

●图3和4用透视图表示按照本发明的驱动连接。