[发明专利]衬垫纸除去装置、取板装置及其方法

权利要求书

1.一种衬垫纸除去装置，将覆盖板状体的前表面而配置的衬垫纸除去，其特征在于，

具备臂部、卡合于所述臂部的前端部的头部、以及使所述臂部向所述头部接近板状体的方向或远离板状体的方向移动的移动机构，所述头部具备头部主体及至少一个夹持衬垫纸的夹持机构。

2.如权利要求1所述的衬垫纸除去装置，其特征在于，

板状体及衬垫纸相对于水平面倾斜配置，

所述夹持机构对衬垫纸的夹持位置在衬垫纸的纵方向的大致一半以下的区域内。

3.如权利要求1或2所述的衬垫纸除去装置，其特征在于，

所述夹持机构具备：通过以与衬垫纸抵接的状态滑动而夹持衬垫纸的一对指部；以及使所述指部进行开闭的开闭机构。

4.如权利要求3所述的衬垫纸除去装置，其特征在于，

所述夹持机构在一定范围内可转动地轴支撑于所述头部主体上，以在所述指部与衬垫纸抵接时使所述指部的抵接面与衬垫纸的面大致对齐。

5.如权利要求1～4中任一项所述的衬垫纸除去装置，其特征在于，

衬垫纸的纵方向上部从板状体的纵方向上部突出，

具备衬垫纸压件，该衬垫纸压件在取出板状体时按压从板状体的纵方向上部突出的衬垫纸的部分，或者在除去衬垫纸时将对衬垫纸的按压释放。

6.一种衬垫纸除去方法，除去覆盖板状体的前表面而配置的衬垫纸，其特征在于，

在具备臂部、卡合于所述臂部的前端部的头部、以及使所述臂部移动的移动机构，并且所述头部具备至少一个夹持机构的衬垫纸除去装置中，

所述移动机构使所述臂部向所述头部接近板状体的方向移动，

所述夹持机构夹持最表面的衬垫纸，

所述移动机构使所述臂部向所述头部远离板状体的方向移动，

之后，所述夹持机构将所述夹持的衬垫纸释放，从板状体除去该衬垫纸。

7.一种取板装置，其特征在于，具备：

权利要求1～5中任一项所述的衬垫纸除去装置；以及

取板机构，取出通过所述衬垫纸除去装置除去了衬垫纸的板状体。

8.一种取板方法，其特征在于，

从交替层叠地收纳有规定张数的板状体和衬垫纸的容器中，交替重复权利要求1～5中任一项所述的衬垫纸除去装置除去衬垫纸的工序和权利要求7所述的取板机构取出板状体的工序，直至衬垫纸和板状体用完。