[发明专利]一种手推车及用于手推车的轮子组件

权利要求书

1.一种手推车，包括：

手推车车架，

多个安装在车架上的用于支承位于其上的手推车的车轮，和

方向控制轮，

该方向控制轮与车架相连并且相对于车架在至少三种位置之间进行移动，该至少的三种位置包括与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置，

当方向控制轮在与地面接触的位置时，它被提供用于控制手推车行走的方向，

其中，方向控制轮可操作地在与地面接触的位置和与地面有间隙的位置之间移动，可单独地在与地面接触的位置和越过障碍物的位置之间移动，和单独地在与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置之间移动。

2.根据权利要求1的手推车，其中该手推车中的多个车轮为脚轮。

3.根据权利要求1或权利要求2的手推车，其中该方向控制轮绕着控制轮轴旋转，该控制轮轴与大体成纵向伸展的轮臂连接，并且沿轴向伸展的控制轮轴大体上是相对基本成纵向伸展的轮臂成切向定位的。

4.根据权利要求3的手推车，其中该手推车有前端与后端，并且轮臂大体沿手推车的前后方向伸展。

5.根据上述权利要求中的任一的手推车，其中该手推车的方向控制轮在位于与地面接触的位置、与地面有间隙的位置和越过障碍物的位置中的每个之间的基本垂直的平面内移动。

6.根据权利要求3或4，或者从属于权利要求3或4的权利要求5的手推车，其中，该轮臂是相对车架，可单独地绕着第一个枢轴旋转，使方向控制轮在与地面接触的位置与越过障碍物的位置之间和在与地面有间隙的位置与越过障碍物的位置之间进行移动。

7.根据权利要求3、4或6，或者从属于权利要求3或4的权利要求5的手推车，其中该轮臂是相对车架，可操纵地绕着第一个枢轴旋转，使方向控制轮在与地面接触的位置与和在与地面有间隙的位置之间进行移动。

8.根据权利要求6或从属于权利要求6的权利要求7的手推车，其中该手推车的方向控制轮与第一枢轴的大致偏后部的臂连接。

9.根据权利要求7或8的手推车，其中该手推车包括一个可轴转的连接在车架之上的偏压装置，用于对轮臂进行偏压以便从与地面接触的位置向与地面有间隙的位置移动方向控制轮。

10.根据权利要求6或从属于权利要求6的权利要求7、8或9的手推车，该手推车的轮臂围绕第一根可单独轴转地连接在车架上的枢轴，相对车架可单独轴转，并且基本上与第一轮轴共轴。

11.根据权利要求3或者直接或间接从属于权利要求3的权利要求4至权利要求10中的任一项的手推车，其中该手推车有一个当方向控制轮处于与地面接触的位置和与地面有间隙的位置时对轮臂向下进行偏压的偏压装置。

12.根据权利要求11的手推车，其中该手推车的偏压装置有一根安装在车架之上、用于在方向控制轮处于与地面接触的位置和与地面有间隙的位置时对轮臂向下进行偏压的扭力弹簧。

13.根据权利要求11或12的手推车，其中该手推车的偏压装置有一个当方向控制轮处于越过障碍物的位置时对轮臂上的偏压装置的向下偏压动作进行减速的减速机构。

14.根据权利要求13的手推车，其中该手推车的减速机构有一个可轴转的连接在车架上的凸轮，当方向控制轮处于与地面接触的位置和当处于与地面有间隙的位置时，扭力弹簧可以将凸轮正面偏置于大体朝上的位置，使其与轮臂的表面接触；并且在方向控制轮处于越过障碍物时，扭力弹簧可以将凸轮偏置，使其大体与轮臂的侧面接触。

15.根据权利要求3或者直接或间接从属于权利要求3的权利要求4至14中的任一项的手推车，其中该手推车的轮臂有一个与纵向伸展的轮臂成一定角度的后端部分，以便于手推车与另一台手推车嵌套起来。

16.根据上述权利要求中的任一项的手推车，其中该手推车的多个车轮中至少有一个车轮上装有一个止动器。

17.根据上述权利要求中的任一项的手推车，该手推车有两个前轮与两个后轮，并且在每个后轮上均装有一个止动器。

18.根据权利要求17的手推车，该手推车的每个止动器均为脚踩式止动器。