[发明专利]用于陆地车辆的电液制动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于陆地车辆的电液制动单元。该电液制动单元可以是液压单回路或多回路制动系统中的制动单元，所述制动单元包括：可电致动的流体控制阀；电子闭/开环控制电路(ECU)，该电子闭/开环控制电路用于向流体控制阀供应触发信号，以便调节制动回路中的液压压力；流体供给泵；和单元主体，所述流体控制阀之间的液压连接管路结合到所述单元主体中。

背景技术

博世公司的欧洲专利No.0720551B1公开了这种类型的用于机动车辆防滑制动系统的传统单元的典型构造形式。该制动单元具有由轻金属制成的单元主体，该主体具有多个用于电磁致动流体控制阀的液压部件的台阶式接收孔。该液压部件总是插入到接收孔的台阶中，并且通过压紧而被紧固到单元主体上。包含液压部件的磁效应元件(例如电枢和磁芯)的耐压阀座从单元主体伸出。流体控制阀的安装到阀座上的单独制造的电子部件具有环绕阀座的电子线圈和磁通传导壳体，用于传导磁通的磁性环形软盘在面对单元主体的一侧容纳在该壳体中。

发明内容

解决的问题

基于该传统的制动单元，提供一种液压制动系统中的电液制动单元，该电液制动单元特别节省燃料，并且能够以有效且经济的方式进行再生制动操作。

这里，再生制动是指在制动操作期间释放的动能没有转化为摩擦热而是转化回电(电势)能。因此，至少一部分制动能量可以用来对车辆电池充电。因此机动车辆所需的电能不再需要完全从燃料获得。

技术方案

作为解决该问题的技术方案，提出了具有权利要求1的特征的制动单元。该电液制动单元可以包括：单元主体，该单元主体具有电液部件，例如可电致动的流体控制阀，位于这些流体控制阀之间的液压连接管路等；电子闭/开环控制电路，该电子闭/开环控制电路用于为所述流体控制阀供应触发信号，以便调节制动回路中的液压压力；和流体供给泵。用于再生制动的模拟器集成在该单元主体中，该模拟器至少部分从单元主体伸出。

优点和改进

首先，提供了这种具有用于再生制动的模拟器的电液制动单元，该模拟器部分集成到单元主体中。该模拟器的每个制动回路具有一个模拟单元，所述模拟单元包括至少一个缸/活塞组件和至少一个复位弹簧组件，所述复位弹簧组件包括至少一个弹簧元件。所述缸/活塞组件在这种情况下可具有形成腔室的中空缸和可在该中空缸中移动的活塞。所述复位弹簧组件可设置在所述中空缸内部或者外部。每个弹簧元件可以是压缩弹簧或者拉伸弹簧，并且具有改进的螺旋弹簧特性。所述活塞将所述中空缸分成两个腔室，即一个压力腔室和一个填充腔室，这两个腔室例如通过密封元件以流体密封的方式从彼此划界。每个腔室具有至少一个流入/流出通道。

可以通过所述单元主体中的凹槽实现所述模拟器部分地集成到所述单元主体中，至少所述模拟单元的液压部件(以缸/活塞组件形式)引入并且紧固到所述凹槽中。如已经提到的，呈复位弹簧组件形式的弹簧机械部件(部分地)定位在所述中空缸内或者从外部连接到所述缸/活塞组件。在从外部连接到所述缸/活塞组件的情况下，所述复位弹簧组件可以至少部分地从所述单元主体伸出。

在传统的再生制动单元中，制动单元通过外部管路与分离的模拟单元连通，或者模拟单元完全集成到单元主体中。这里，与其相反，为了解决所存在的问题，提出模拟单元仅部分集成到单元主体中。

与模拟单元从单元主体伸出的模拟器的部分集成相比，完全集成情况的模拟单元完全嵌入在单元主体中。为此，主体单元必须是更大的设计并且因此更重。模拟单元的部分集成使得单元主体比完全集成的情况具有更紧凑并且更轻质类型的构造。

与模拟器远离单元主体的类型的结构相比，减少了用于模拟器和单元主体之间的管道连接的费用。模拟器部分集成在单元主体中也使得集成度更高。这使得在机动车辆中的安装更简化并且更不易于发生故障。

与模拟单元中的弹簧组件被液压流体浸湿，即弹簧组件被液压流体包围的类型的结构相比，模拟器部分集成在单元主体中减小了制动系统中的液压流体的总容积。这也可导致液压系统的更大的刚性。这又可导致制动系统的改进的闭环控制特性。

实施所描述的制动单元的不同可能方式也导致可有效地利用可获得的安装空间。

在凹槽的基部的方向上可打开或关闭的缸/活塞组件的中空缸可以例如通过密封元件相对于凹槽的内侧面以流体密封的方式插入到单元主体中。