[发明专利]用于为岩石洞穴挖掘设计凿钻图案的方法和软件产品

权利要求书

1.一种用于为岩石洞穴挖掘设计凿钻图案的方法，

其中所述凿钻图案(9)为在岩石洞穴(23)的面内待被凿钻的圆 口(22)在所述凿钻图案的坐标系内确定凿钻孔的至少位置和方向角 度以及所述凿钻孔的长度；

该方法包括：

利用设计程序借助于计算机创建凿钻图案(9)；

确定所述凿钻图案的导航平面(N)；

在所述导航平面内确定凿钻孔的开始点(29)；和

确定所述凿钻孔的结束点(30)，

其特征在于，

将面轮廓(31)输入到所述设计程序，所述面轮廓(31)表示在 所述待被凿钻的圆口内的面的形状；和

通过计算机根据在所述凿钻图案的坐标系内的所述面轮廓(31) 布置在所述凿钻图案(9)中的所述凿钻孔的结束点(30)的位置，以 此在所述凿钻图案(9)内的不同长度的凿钻孔产生了给定的面轮廓 (31)的形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将待被凿钻的岩石洞穴的预定的三维轮廓模型(25、26)输入所 述设计程序；

为所述设计程序限定所述圆口(22)在所述三维轮廓模型(25、 26)内的位置；

通过所述待被凿钻的圆口(22)的位置和所述三维轮廓模型(25、 26)限定所述待被凿钻的圆口(22)的底部的面轮廓(31)；和

将凿钻孔的结束点(30)布置在所述面轮廓(31)上，同时保持 所述凿钻孔的原始方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

首先将凿钻孔的结束点(30)布置在所述圆口的底部上的平面内； 和

通过将所述凿钻孔的结束点(30)转换到所述面轮廓(31)同时 保持所述凿钻孔的开始点和结束点在所述导航平面的方向上的坐标不 变，即所述结束点的y坐标改变而x和z坐标保持不变，来修改所述 凿钻图案。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

首先将凿钻孔的结束点(30)布置在所述圆口的底部上的平面内， 和

通过将所述凿钻孔的结束点(30)转换到所述面轮廓(31)同时 保持所述凿钻孔的原始方向以及所述结束点在所述导航平面的方向上 的坐标不变来修改所述凿钻图案。

5.根据前述权利要求2所述的方法，其特征在于，

通过桩号(28)确定所述圆口(22)在所述三维轮廓模型(25、 26)内的位置，所述桩号(28)被确定为距预定参考点的距离。

6.根据前述权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，

为包括尖锐弯曲的岩石洞穴(23)设计凿钻图案(9)，其中当在 所述圆口的方向上观察时，所述圆口(22)的所述面轮廓(31)包括 弯曲的侧部轮廓(31b)的部分和在所述圆口(22)的底部上的大体上 平坦的部分(31a)。

7.根据前述权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，

为包括弯曲的顶部轮廓(25)的岩石洞穴(23)设计凿钻图案(9)， 其中当在所述圆口的方向上观察时，所述圆口(22)的所述面轮廓(31) 包括弯曲的顶部轮廓(31b)的部分和在所述圆口的底部上的大体上平 坦的部分(31a)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在计算机上手 工确定在所述圆口(22)内的底部的形状并将所确定的面轮廓(31) 输入到用于待被设计的所述凿钻图案(9)的所述设计程序内。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

将所述圆口的底部分割为至少两个切片平面(33a至33c)，

通过使用形状线为每个切片平面分开地限定面轮廓，以此在切片 平面内为所述圆口(22)切割出希望的形状，和

在所述设计程序中将在所述切片平面上的数据进行组合，以此获 得三维面轮廓(31)。