[发明专利]位置检测装置、医疗装置引导系统、位置检测方法以及医疗装置引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对内置于检测体的线圈与电容器的谐振电路(下面，称为LC标记器(marker))施加磁场来使该LC标记器产生感应磁场并对该感应磁场进行检测来检测检测体的位置的位置检测装置、医疗装置引导系统、位置检测方法以及医疗装置引导方法。 

背景技术

以往，出现了一种能够导入到患者等被检体的消化管内的胶囊型医疗装置。在从被检体的口中吞服胶囊型医疗装置之后，该胶囊型医疗装置通过蠕动运动等在消化管内移动的同时获取被检体的体内图像等体内信息，将所获取的体内信息无线发送到被检体外部的接收装置。上述胶囊型医疗装置在从被导入到被检体的消化管内部起直到被自然排出到被检体外部为止的期间依次获取该被检体的体内信息。 

另外，出现了一种在上述胶囊型医疗装置中内置LC标记器并使用该LC标记器来检测胶囊型医疗装置在被检体内部的位置的LC标记方式的位置检测装置。具体地说，LC标记方式的位置检测装置具备产生磁场的磁场产生线圈(以下称为传动线圈)以及检测磁场的检测线圈(以下称为检测线圈)，对胶囊型医疗装置内部的LC标记器施加由传动线圈产生的磁场，通过检测线圈检测通过该磁场而LC标记器发出的感应磁场，根据所检测出的该感应磁场来检测胶囊型医疗装置在被检体内部的位置。 

在上述位置检测装置中，既存在具备产生不同的磁场的多 个传动线圈并根据所检测出的胶囊型医疗装置的位置来切换要对该胶囊型医疗装置内部的LC标记器施加磁场的传动线圈的位置检测装置(例如，参照专利文献1)，也存在具备多个检测线圈并从检测线圈中选择性地使用胶囊型医疗装置内部的LC标记器所发出的感应磁场的检测值较高的检测线圈来检测胶囊型医疗装置的位置的位置检测装置(例如，参照专利文献2)。 

专利文献1：日本特开2007-175317号公报 

专利文献2：日本特开2006-271520号公报 

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往的位置检测装置中，存在如下的问题：频繁地发生在例示为内置LC标记器的胶囊型医疗装置的检测体每次位移时都根据该检测体的位置在短时间内反复切换传动线圈的状况，由此，切换传动线圈之后的过渡特性、温度特性变得不稳定，并且从传动线圈产生的不稳定的磁场被施加到LC标记器，其结果，检测体的位置检测处理变得不稳定。 

另外，存在如下的问题：由于简单地选择来自LC标记器的感应磁场的检测值良好的检测线圈，因此有可能会选择由于位于产生磁场的传动线圈的附近而磁场的检测值饱和的检测线圈，由此，来自LC标记器的感应磁场的检测值的可靠性降低，其结果，检测体的位置检测处理变得不稳定。 

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够稳定地进行内置LC标记器的检测体的位置检测处理的位置检测装置、医疗装置引导系统、位置检测方法以及医疗装置引导方法。 

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的位置检测装置的特征在于，具备：检测体，其具备包含至少一个内置线圈的电路；第一磁场产生部，其具备至少一个磁场产生线圈，该磁场产生线圈对上述检测体的检测空间产生第一磁场；多个检测线圈，该多个检测线圈检测通过上述第一磁场从上述内置线圈产生的感应磁场；磁场产生线圈切换部，其从上述第一磁场产生部的磁场产生线圈中选择要动作的至少一个磁场产生线圈；存储部，其存储规定的信息，该规定的信息用于从上述第一磁场产生部的磁场产生线圈中选择要动作的至少一个磁场产生线圈；以及控制部，其根据上述检测体的位置和方向中的至少一个以及上述规定的信息来控制上述磁场产生线圈切换部，使得从上述第一磁场产生部的磁场产生线圈中选择要动作的上述至少一个磁场产生线圈。 

另外，本发明所涉及的位置检测装置的特征在于，在上述发明中，上述控制部根据上述规定的信息，滞后地选择上述磁场产生线圈。 

另外，本发明所涉及的位置检测装置的特征在于，在上述发明中，上述规定的信息是所选择的上述磁场产生线圈的连续动作时间。 

另外，本发明所涉及的位置检测装置的特征在于，在上述发明中，上述规定的信息是上述磁场产生线圈的选择顺序。 

另外，本发明所涉及的位置检测装置的特征在于，在上述发明中，上述规定的信息是多个上述磁场产生线圈所产生的上述第一磁场的信息。