[发明专利]位置检测装置、医疗装置引导系统、位置检测方法以及医疗装置引导方法

权利要求书

1.一种位置检测装置，其特征在于，具备：

检测体，其具备包含至少一个内置线圈的电路；

第一磁场产生部，其具备至少一个磁场产生线圈，该磁场 产生线圈对上述检测体的检测空间产生第一磁场；

多个检测线圈，该多个检测线圈检测通过上述第一磁场从 上述内置线圈产生的感应磁场；

磁场产生线圈切换部，其从上述第一磁场产生部的磁场产 生线圈中选择要动作的至少一个磁场产生线圈；

存储部，其存储规定的信息，该规定的信息用于从上述第 一磁场产生部的磁场产生线圈中选择要动作的至少一个磁场产 生线圈；以及

控制部，其根据上述检测体的位置和方向中的至少一个以 及上述规定的信息来控制上述磁场产生线圈切换部，使得从上 述第一磁场产生部的磁场产生线圈中选择要动作的上述至少一 个磁场产生线圈；

其中，上述控制部根据上述规定的信息，滞后地选择上述 磁场产生线圈。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

上述规定的信息是所选择的上述磁场产生线圈的连续动作 时间。

3.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

上述规定的信息是上述磁场产生线圈的选择顺序。

4.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

上述规定的信息是多个上述磁场产生线圈所产生的上述第 一磁场的信息。

5.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

具备对上述至少一个磁场产生线圈输出交流信号的至少一 个信号产生部，

上述控制部进行如下控制：在选择上述磁场产生线圈时， 使处于驱动状态的上述信号产生部停止输出交流信号，在经过 了规定的时间之后，解除原本处于驱动状态的上述磁场产生线 圈与上述磁场产生线圈切换部之间的连接，在进一步经过了规 定的时间之后，将所选择的上述磁场产生线圈与上述磁场产生 线圈切换部进行连接，在经过了规定的时间之后，使所选择的 上述信号产生部开始输出交流信号。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，

原本处于驱动状态的上述磁场产生线圈与所选择的上述磁 场产生线圈是同一磁场产生线圈。

7.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

具备对上述至少一个磁场产生线圈输出交流信号的至少一 个信号产生部，

上述控制部进行如下控制：在选择上述磁场产生线圈时， 将所选择的上述磁场产生线圈与上述磁场产生线圈切换部进行 连接，在经过了规定的时间之后，使所选择的上述信号产生部 开始输出交流信号，在经过了规定的时间之后，使原本处于驱 动状态的上述信号产生部停止输出交流信号，在经过了规定的 时间之后，解除原本处于驱动状态的上述磁场产生线圈与上述 磁场产生线圈切换部之间的连接。

8.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，具 备：

A/D变换部，其将由上述多个检测线圈检测出的上述感应 磁场的检测结果变换为数字信号；以及

FFT运算部，其对变换为上述数字信号的检测结果进行高 速傅立叶变换，

其中，上述控制部在上述磁场产生线圈切换部选择磁场产 生线圈的期间，停止上述A/D变换部和上述FFT运算部中的至少 一个的动作。

9.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

具备位置方向算出部，该位置方向算出部根据上述多个检 测线圈的检测结果算出上述检测体的位置和方向，

上述控制部在上述磁场产生线圈切换部选择磁场产生线圈 的期间，停止由上述位置方向算出部计算位置和方向。

10.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，

上述控制部根据所选择的上述磁场产生线圈来选择有效的 上述检测线圈。