[发明专利]车辆的制动驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的制动驱动力控制装置，特别是涉及具有对左右的驱动轮进行驱动力分配的驱动力分配机构的车辆的制动驱动力控制装置。 

背景技术

现提出有在车辆中对左右驱动轮的驱动力进行分配的机构。作为该车辆的左右驱动力分配机构，具有如下的机构，其以规定的变速比使左右驱动轮的一侧的转速加速或减速后输出，通过使该输出部分和左右的驱动轮的另一侧卡止，将驱动转矩从高速旋转侧传递到低速旋转侧。例如，在使左右的驱动轮中的一侧的驱动轮的转速加速后输出，在左右驱动轮的转速差小的通常的行驶时，该输出部分成为比另一侧的驱动轮的转速高的高速旋转，因此通过该输出部分与另一侧的驱动轮卡止，驱动转矩从一侧的高速旋转侧的驱动轮传递到另一侧的低速旋转侧的驱动轮，能够进行所期望的驱动力分配。 

另一方面，在车辆中搭载有电子控制式制动装置，该电子控制式制动装置具有：防止在紧急制动时或容易打滑的路面上制动时车轮的抱死，并确保制动性能的ABS功能；和确保转向操作及车辆的稳定性的制动辅助功能。另外，该电子制动装置具有TRC功能，该TRC功能通过驱动轮的油压控制来控制发动机的输出，抑制驱动轮的打滑，确保与路面状况对应的驱动力，确保车辆的起步加速性、直向前进性能及转弯稳定性。进而，电子控制式制动装置具有VSC功能，该VSC功能在车轮因路面状况或车速、紧急转弯时的驱动力不足的状况、或外在因素等容易发生车轮侧滑时，协调发动机的输出和制动控制，来缓和该情况。 

因此，在通过车辆的驱动力分配机构对左右驱动轮的驱动力进行分配时，通过电子控制式制动装置控制发动机的驱动和制动器的制动力时，在车辆的运动控制中，由于电子控制式制动装置重视车辆整体的力矩和各车轮的打滑速度的目标值，所以难以管理由驱动力分配机构分配的左右驱动轮的速度差。 

此时，在同时执行由电子控制式制动装置进行的制动控制和由驱动力分配机构进行的对左右驱动轮的驱动力分配控制时，左右驱动轮的速度差增大，难以达到目标的车辆运动。 

因此，作为解决该问题的技术，有下述专利文献1所记载的技术。在该专利文献1记载的车辆用左右驱动力调整装置中设置驱动力传递控制机构，该驱动力传递控制机构能够在车辆的左右轮的旋转轴之间调整左右轮的驱动力，如果左右轮的转速比在变速机构的输出部侧和另一方的旋转轴侧大于转速的大小关系改变的边界值的话，则中止由转矩传递机构进行的驱动力传递控制。 

专利文献1：日本专利第2848126号公报 

在上述以往的车辆用左右驱动力调整装置中，在左右轮的转速比大于边界值时中止驱动力传递控制，能够防止驱动力传递控制机构中耐久性的降低。但是，在车辆打滑和抱死、或车辆侧滑时，电子控制式制动装置为了抑制该情况而对左右的驱动轮输入驱动力或制动力。此时，为了抑制车轮的打滑或抱死，输入到左右驱动轮的动力会骤变变化，为了提高装置的耐久性需要大型化，其结果，难以使驱动力传递控制机构简单化或轻量化。 

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而做出的，其目的在于提供一种不受车辆的行驶状态的限制，避免对驱动力分配机构输入骤变变化的载荷，且能够使装置简单化和轻量化的车辆的制动驱动力控制装置。 

为了解决上述问题并达到目的，本发明的车辆的制动驱动力控制装置的特征在于，具备：驱动源，其搭载于车辆中；驱动力分配机构，其将该驱动源的驱动力分配给左右车轮；制动力赋予机构，其对左右车轮独立地赋予制动力；控制部，其根据车辆的运行状态控制上述驱动力分配机构和上述制动力赋予机构，上述控制部具有根据上述制动力赋予机构的动作状态控制上述驱动力分配机构的动作的驱动力分配控制部。 

在本发明的车辆的制动驱动力控制装置中，其特征在于，上述驱动力分配控制部，在上述制动力赋予机构动作时，通过上述驱动力分配机构按照左右车轮的驱动力分配比变小的方式进行控制。 

在本发明的车辆的制动驱动力控制装置中，其特征在于，上述驱动力分配控制部，在上述制动力赋予机构动作时，中止上述驱动力分配机构的动作。 

在本发明的车辆的制动驱动力控制装置中，其特征在于，上述驱动力分配控制部具有速度差预测控制部，该速度差预测控制部预测若车辆持续现在的运行状态，上述左右车轮的速度差是否超过预定的基准速度差，在该速度差预测控制部预测到上述左右车轮的速度差超过上述基准速度差时，上述驱动力分配控制部中止上述驱动力分配机构的动作。