[发明专利]车辆的制动驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于，具备：驱动源， 其搭载于车辆中；驱动力分配机构，其将该驱动源的驱动力分配给左右 车轮；制动力赋予机构，其对左右车轮独立地赋予制动力；控制部，其 根据车辆的运行状态控制上述驱动力分配机构和上述制动力赋予机构， 上述控制部具有根据上述制动力赋予机构的动作状态控制上述驱动力 分配机构的动作的驱动力分配控制部，

上述驱动力分配控制部具有速度差预测控制部，该速度差预测控制 部预测若车辆持续现在的运行状态，上述左右车轮的速度差是否超过预 定的基准速度差，在该速度差预测控制部预测到上述左右车轮的速度差 超过上述基准速度差时，并且在上述制动力赋予机构动作时，上述驱动 力分配控制部中止上述驱动力分配机构的动作。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在 于，上述驱动力分配控制部，在上述制动力赋予机构动作时，通过上述 驱动力分配机构按照左右车轮的驱动力分配比变小的方式进行控制。

3.根据权利要求1所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在 于，上述驱动力分配控制部具有速度差判断控制部，该速度差判断控制 部基于现在的车辆的运行状态判断上述左右车轮的速度差是否超过预 定的基准速度差，在该速度差判断控制部判断为上述左右车轮的速度差 超过上述基准速度差时，上述驱动力分配控制部中止上述驱动力分配机 构的动作。

4.根据权利要求1所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在 于，上述驱动力分配机构对左右驱动轮分配驱动力，上述驱动力分配控 制部，针对由上述驱动力分配机构分配驱动力的左右驱动轮，在由上述 制动力赋予机构赋予制动力时，中止上述驱动力分配机构的动作。

5.根据权利要求1所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在 于，上述驱动力分配控制部，在上述制动力赋予机构针对上述左右车轮 的任一方动作时，中止上述驱动力分配机构的动作。

6.根据权利要求1所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于， 上述驱动力分配控制部，在上述制动力赋予机构针对上述左右车轮的双方 动作时，在由该制动力赋予机构所赋予的上述左右车轮的制动压力的偏差 为预定的规定值以上时，中止上述驱动力分配机构的动作。

7.根据权利要求1所述的车辆的制动驱动力控制装置，其特征在于， 在上述驱动力分配控制部控制上述驱动力分配机构的动作时，上述控制部 通过上述驱动源和上述制动力赋予机构控制车辆的制动驱动力。