[发明专利]用于控制起重机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制起重机的方法，该方法包括通过摩擦驱动轮控制与起重机的吊钩相连接的绳索部分，富裕的绳索在存储卷轴上缠绕成多层，其中使用两台机械器件，第一机械器件用于驱动轮，另一机械器件用于存储卷轴。 

背景技术

在起重装置中，当起重吊钩处于高位时，吊索通常在卷筒上被缠绕成一层。不过，还已知其他方法--其中富裕的绳索被缠绕在存储卷轴上。在这些方法中，可通过驱动轮和滑轮实现足够的摩擦，由此，仅需通过例如螺旋弹簧产生较小的力即可将存储轮上的绳索张紧。一个方法是将绳索在驱动卷筒上直接缠绕多层。 

然而，特别是当提升高度特别高时，如果绳索是以一层的形式缠绕，绳索卷筒变得很长。这样的话，卷筒需要很大的空间，在强度方面理论上讲需要高强度的结构。卷筒的长度还使得绳索根据吊钩的高度偏移。在使用卷筒的方法中，绳索角度变大，这使得绳索的使用寿命缩短。绳索角度是指绳索偏离驱动轮或者卷筒的角度。按照上述方式使用存储卷轴导致驱动轮机器中产生较大的扭矩。但是，控制存储卷轴需要某种调节绳索张紧度的装置。如果提升高度大，螺旋弹簧会产生问题。其中直接缠绕在卷筒上形成多层的起重装置也需要较大的转矩。此外，由于绳索以较大的力缠绕在卷轴上，绳索的使用寿命很短。 

发明内容

本发明的目的在于消除上述缺陷。这一目的由本发明的方法来实现，其特征在于，使用速度指令控制所述机械器件中的一个，使用转矩指令控制所述机械器件中的另一个。 

本发明基于两台机械器件的使用。所述机械器件包括电动马达和通常的齿轮传动装置。无传动齿轮的方法也是可行的。其中一台机械器件驱动摩擦驱动轮，另一台机械器件驱动缠绕有多层(绳索)的存储卷轴。优选通过速度指令调节控制所述驱动轮的机械器件，通过转矩指令控制所述存储卷轴的机械器件。该速度指令由起重装置的使用者或者控制该操作的计算机提供。该速度指令控制提升吊钩的速度。 

本发明的方法给存储卷轴配以有效调节绳索张紧度的机构，同时，摩擦驱动轮的转矩与现有技术相比较小。此外，得到紧凑并且在强度方面理论上优选的结构。该结构避免产生绳索角度，由此提高了绳索的使用寿命。在本发明的装置中，绳索的位置也不会随提升高度而偏移。在本发明中，与直接缠绕在卷轴上的起重装置相比，存储卷轴上的绳索的张力更小，因此，绳索的使用寿命延长。 

在本发明方法的优选实施方式中，当绳索从一层转到另一层时，存储卷轴的转矩指令改变，从而使得存储卷轴和摩擦驱动轮之间的绳索部分的力保持不变。此外，摩擦驱动轮和存储卷轴之间的绳索的力大小保持为摩擦驱动轮和吊钩之间的绳索部分的力的一半。但是，也可以为与之不同的关系。当存储卷轴上的绳索层改变时，转矩改变。如果转移到一附加层，则转矩必须增加，如果层数减少，转矩则减小。为了控制绳索层的改变点，需要在控制所述机械器件的计算机的存储器内存储一表/表格，该表包括与位置相关的(绳索)层的改变点。通过运行一指导程序可以最容易地获得该信息。该指导程序的运行与设备的执行过程(implementation)有关。 

在本发明方法的另一个实施方式中，通过速度指令控制存储卷轴，通过转矩指令控制驱动轮。这样的话，该控制计算机包括一表，该表用于根据绳索的长度改变存储卷轴的转速，从而使得吊钩的速度保持在所给速度指令给定的大小。 

本发明装置的优选实施方式有： 

-使用速度指令控制驱动所述摩擦驱动轮的所述第一机械器件，使用转矩指令控制驱动所述存储卷轴的所述第二机械器件。 

-使用转矩指令控制驱动所述摩擦驱动轮的所述第一机械器件，使用速度指令控制驱动所述存储卷轴的所述第二机械器件。 

-使用共同的计算机控制所述起重机，所述计算机控制所述两个机械器件并管控所述两个机械器件之间的相互依从关系。 

-使用共同的计算机控制所述起重机，所述计算机同时控制一个或者两个所述机械器件的马达驱动装置。 

-根据提升高度在计算机的存储器内存储一表，通过所述表以保持绳索力恒定的方式调节所述存储卷轴的转矩。 

-通过存储在计算机中的指导程序自动地形成一表，该表用于根据提升高度控制绳索层。 

-如果速度没有保持在由上限和下限限定的速度指令通道内，通过增加所述存储卷轴的转矩来控制所述摩擦驱动轮上的绳索的滑移。 

-通过滑轮和所述摩擦驱动轮为绳索设置270-540度的接触角。 

附图说明