[发明专利]用于控制起重机的方法有效
| 申请号： | 200880104197.6 | 申请日： | 2008-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN101795957A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | M·波玛;J·霍夫伦 | 申请（专利权）人： | 科恩起重机有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/40;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 控制 起重机 方法 | ||
1.一种用于控制起重机的方法，所述方法包括使用摩擦驱动轮(3) 控制与起重机的吊钩连接的绳索部分(13)，富裕的绳索部分(12)在存 储卷轴(4)上缠绕成多层，其中，使用两个机械器件(1，2)，第一机械 器件(1)用于所述摩擦驱动轮(3)，第二机械器件(2)用于所述存储卷 轴(4)，所述方法特征在于，使用速度指令控制所述机械器件(1，2)之 一，使用转矩指令控制另一机械器件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用速度指令控制驱 动所述摩擦驱动轮(3)的所述第一机械器件(1)，使用转矩指令控制驱 动所述存储卷轴(4)的所述第二机械器件(2)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用转矩指令控制驱 动所述摩擦驱动轮(3)的所述第一机械器件(1)，使用速度指令控制驱 动所述存储卷轴(4)的所述第二机械器件(2)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用共同的计算机(11) 控制所述起重机，所述计算机控制所述两个机械器件(1，2)并管控所述 两个机械器件(1，2)之间的相互依从关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用共同的计算机(11) 控制所述起重机，所述计算机同时控制一个或者两个所述机械器件(1，2) 的马达驱动装置(9，10)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据提升高度在计算 机(11)的存储器内存储一表，通过所述表以保持绳索力恒定的方式调节 所述存储卷轴(4)的转矩。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过存储在计算机(11) 中的指导程序自动地形成一表，该表用于根据提升高度控制绳索层。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果速度没有保持在 由上限和下限限定的速度指令通道内，通过增加所述存储卷轴(4)的转矩 来控制所述摩擦驱动轮(3)上的绳索的滑移。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过滑轮(8)和所 述摩擦驱动轮(3)在绳索和所述摩擦驱动轮之间设置270-540度的接触角。
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