[发明专利]用于包装机的自激励抓器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于包装机的自激励抓器。更特别地，本发明涉及一种在 用于塑料包装材料的包装机的包装头中使用的抓器。

背景技术

包装机在本领域中是公知的。有两种主要类型的包装机，手动和自动，桌 面式或直立式包装机。包装机典型地设计用于塑料或金属(钢)包装。这些包 装机将包装定位、拉紧、和围绕负载密封以捆住或绑住负载。

典型的包装机包括用于整个机器的框形支撑、用于例如支撑负载的工作区 域、在拉紧包装之前围绕负载馈送包装并缩回包装的馈送头、包装通过其被围 绕负载馈送的斜槽、用于将包装绑到自身的包装头以及用于将包装材料分配到 包装头的一个或多个分配器。

在塑料包装机中，包装头具有多个功能。首先，当包装的自由端(端爪) 返回包装头时，包装头夹住或抓住包装的自由端。接下来，在缩回之后并在包 装拉紧(拉紧爪)过程中，包装头夹住或抓住包装的尾端。然后，当包装头切 断来自馈送或分配器侧的密封的包装(以允许将被包装的负载移出机器)并将 包装的重叠路线密封到一起时，包装头在包装回路(回路抓器)的相对侧或内 侧再次抓住包装(包装的两个路线)。

一个或多个抓器可以是自致动类型。即，包装的移动推进枢轴抓器元件与 包装更强(更大的力)的接触，而不是依赖施加的(例如设置了汽缸)力。这 些已知的自激励抓器使用单个枢轴，该枢轴是具有不对称弯曲的抓表面的叶状 元件以捕捉抓表面与夹表面之间的包装。

尽管这些自激励抓器在绑住包装方面工作的很好，但也存在缺点。首先， 由于抓器元件枢轴靠近抓表面，抓器对于包装厚度敏感。例如，较厚的包装将 增加接触角度，从而抓器可能不能适当地自激励。这需要对于不同的包装规格 调整枢轴位置(轴)。

此外，由于抓表面是弯曲的，抓器和包装之间的接触区域小。这会导致包 装变形，会影响例如下一包装周期中的包装的再次馈送。

增加抓表面和包装之间的接触区域的努力包括增加夹表面的区域，如同通 过在表面中形成曲线，然而，已经观察到这样的努力表现出与现有抓器相同的 缺点，即，对包装厚度和包装变形敏感。

相应地，需要有一种自激励抓器，该抓器不会因包装规格的变化而受到不 利的影响。期望地，这样的自激励抓器不会抓不住过厚的包装。更加期望地， 这样的抓器不依赖于小的接触区域来绑住包装。仍然是更加期望地，这样的抓 器在抓住包装时不会使包装变形。

发明内容

在具有刚性表面的包装机中使用自激励抓器，包装材料横过该刚性表面并 且包装材料抵靠在刚性表面上而被夹住。抓器包括在各自第一端处安装到包装 机的用于枢轴移动的第一和第二构件，以及枢轴地安装到每个第一和第二构件 的各个第二端的抓元件。抓元件包括基本上平面的抓元件表面。

第一和第二构件安装到抓元件上，用于抓元件沿着朝向和远离刚性表面的 弓形路径枢轴移动，并且其中当抓元件沿着打开抓器位置和闭合抓器位置之间 的弧线移动时，抓元件表面保持平行。

自激励抓器不会由于包装规格的变化而受到不利影响，并且因此不会抓不 住过厚或过薄的包装。抓器使用相对更大的接触区域以绑住包装。由于抓器具 有平的接触或抓器表面，当抓住包装时不会使包装变形。

本抓器包括偏置元件，所述偏置元件可操作地连接到构件以将抓元件推进 到闭合抓器位置。优选地，构件彼此平行地安装并且抓元件表面基本上是平的。 凸轮元件能够被安装到构件之一从而与凸轮元件的接触将抓元件推进到打开 抓器位置。

该平行四边形构件布置被配置使得每个构件的轴与刚性表面形成角，并且 抓元件沿着朝向和远离刚性表面的弓形路径的移动通过小于90度的角进行，并 且将抓元件表面保持与刚性表面平行。

结合所附的权利要求，从下述具体实施方式中将显而易见本发明的这些和 其他特征和优势。

附图说明

在阅读下述具体实施方式以及附图之后，相关领域的普通技术人员将更加 容易理解本发明的优点和优势。

图1是体现本发明的原理的具有自激励抓器的架空包装机的前视图；

图2A和2B是分别在闭合和打开抓器状态下的自激励抓器的放大的部分视 图；

图3是示出在打开状态的抓器的包装机；以及

图4是示出在闭合状态的抓器的包装机。

具体实施方式