[发明专利]用于包装机的自激励抓器

权利要求书

1.一种用于包装机的自激励抓器，所述包装机具有刚性表面，包装材料 横过所述刚性表面并且包装材料抵靠在所述刚性表面上而被夹住，所述自激励 抓器包括：

第一和第二构件，第一构件在第一枢轴处通过其第一端安装到包装机用于 枢轴移动，第二构件在第二枢轴处通过其第一端安装到包装机用于枢轴移动， 所述第一和第二构件彼此平行地安装并且所述构件的长度相同，

抓元件，枢轴地安装到每个第一和第二构件的各自第二端，抓元件包括基 本上平面的抓元件表面，

偏置元件，所述偏置元件可操作地连接到所述第一构件以将抓元件推进到 闭合抓器位置；以及

安装到所述第二构件上的凸轮元件，其中与所述凸轮元件的接触将抓元件 推进到打开抓器位置，

其中，第一和第二构件安装到抓元件上，用于抓元件沿着朝向和远离所述 刚性表面的弓形路径枢轴移动，并且其中，当抓元件沿着打开抓器位置和闭合 抓器位置之间的弧线移动时，所述抓元件表面与刚性表面保持平行。

2.根据权利要求1所述的抓器，其中所述偏置元件是弹簧。

3.根据权利要求1所述的抓器，其中每个所述构件的轴与所述刚性表面 形成角，并且其中所述抓元件沿着朝向和远离所述刚性表面的弓形路径的移动 通过小于90度的角进行。

4.根据权利要求1所述的抓器，其中所述抓元件表面具有纹理。

5.一种用于包装机的自激励抓器，所述包装机具有刚性表面，包装材料 横过所述刚性表面并且包装材料抵靠在所述刚性表面上而被夹住，所述自激励 抓器包括：

抓元件，具有基本上平面的抓元件表面；以及

用于将抓元件安装到包装机上的装置，其中所述抓元件相对于包装机枢轴 移动，并且其中，当所述抓元件在打开抓器位置和闭合抓器位置之间枢轴移动 时，所述抓元件表面保持与所述刚性表面平行；

其中，用于安装所述抓元件的装置是平行四边形构件并且所述平行四边形 构件包括第一和第二平行、等长的构件，所述第一和第二构件在各自枢轴处可 操作地安装到包装机并且可操作地安装到抓元件，用于枢轴移动；

所述抓器还包括偏置元件，所述偏置元件可操作地连接到所述第一构件以 将抓元件推进到闭合抓器位置；以及

安装到所述第二构件上的凸轮元件，其中与所述凸轮元件的接触将抓元件 推进到打开抓器位置。

6.根据权利要求5所述的抓器，其中所述抓元件表面具有纹理。