[发明专利]在车道变换辅助装置的测量射束中抑制进行超车的目标机动车的测量到的横向偏移变化以获得纵向偏移的更精确的测量值

权利要求书

1.用于解释数据的方法，所述数据是专门用于一车道变换辅助功能的并且 由一传感器装置(2)提供用于一物体的运动的两个彼此垂直的空间方向， 其中，借助所述车道变换辅助功能能够确定执行车道变换的可行性，其中， 在一坐标变换时，将一第一空间方向的第一数据根据时间设置为恒定的以 及在此改变一第二空间方向的第二数据以匹配所述功能并且将所述第二数 据解释为专门用于所述功能的数据，在所述坐标变换中考虑所述物体相对 于所述传感器装置(2)的距离的在所述第二空间方向上的与所述功能相关 的矢量分量。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，由由所述传感器装置(2) 提供用于所述物体的运动的两个彼此垂直的空间方向的数据提供所述两个 彼此垂直的空间方向的距离点(49)，对于所述距离点在所述第一空间方向 上和所述第二空间方向上分别存在一个矢量分量，其中，分别沿着平行于 专门用于所述功能的空间方向的一矢量(27)投影距离点(49)并且由所 述距离点(49)的第二空间方向推导出一专门用于所述功能的距离的矢量 部分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，所述第一空间方向平 行于一专门用于所述功能的方向。

4.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，由所述传感器装置(2)的 至少一个传感器射束(4，6，8，10，12，14，16)探测所述物体沿所述两 个彼此垂直的空间方向相对于所述传感器装置(2)的运动方向。

5.根据权利要求4所述的方法，在所述方法中，将相对于所述至少一个传 感器射束(4，6，8，10，12，14，16)的射束中心(50)的、所述第一空 间方向的所述第一数据根据时间平行于所述第一空间方向地设置为恒定 的。

6.根据权利要求4或5所述的方法，在所述方法中，考虑所述至少一个传 感器射束(4，6，8，10，12，14，16)相对于所述两个彼此垂直的空间方 向的扩展和方向。

7.用于确定一物体相对于一传感器装置(2)的运动的方法，在所述方法中， 通过根据权利要求1至6中任一项所述的方法解释所述传感器装置(2)的 数据并且在考虑所述专门用于所述功能的数据的情况下确定所述运动。

8.一种用于解释数据的装置，所述数据专门用于车道变换辅助功能并且由 一传感器装置(2)提供用于一物体的运动的两个彼此垂直的空间方向，其 中，借助所述车道变换辅助功能能够确定执行车道变换的可行性， 其中，所述装置包括用于在一坐标变换时将一第一空间方向的数据根据时 间设置为恒定的模块以及在此改变一第二空间方向的数据以匹配所述功能 并且将所述第二空间方向的数据解释为专门用于所述功能的数据的模块， 在所述坐标变换中考虑所述物体相对于所述传感器装置(2)的距离的在所 述第二空间方向上的与所述功能相关的矢量分量。

9.根据权利要求8所述的用于解释数据的装置，该装置被设置用于一机动 车(18，28)。