[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置。

背景技术

以往，作为辅助车辆驾驶的驾驶辅助装置，如日本专利特开 2004-252718号公报所记载的那样，已知如下技术方案，即，从道路侧 设备对车载设备发送表示信号机的亮灯状态的信号，在接收了该信号的 车载设备接收到表示红灯信号的亮灯状态的信号的情况下，对车辆驾驶 者进行催促停车的告知动作。

专利文献1：日本专利特开2004-252718号公报

但是，在这样的装置中有可能进行不需要的驾驶辅助。例如，在交 叉路口的信号机设置有箭头显示器，当此箭头显示器进行显示时，对于 向该箭头显示的方向行进的车辆来说则无需用于催促停止车辆的驾驶 辅助。在此情况下，若进行不需要的驾驶辅助，车辆的驾驶者就会感到 麻烦。

发明内容

因而，本发明就是为了解决这样的问题点而完成的，其目的是提供 一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅 助装置。

亦即，本发明所涉及的驾驶辅助装置，其特征在于，是一种在交叉 路口进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置，在根据上述车辆的行进道路 不同而进行不同的驾驶辅助的情况下，与不论车辆的行进道路如何都进 行相同的驾驶辅助的情况相比，对驾驶辅助动作进行抑制。

根据这一发明，在根据车辆的行进道路不同而进行不同的驾驶辅助 的情况下，与不论车辆的行进道路如何都进行相同的驾驶辅助的情况相 比，对驾驶辅助动作进行抑制，由此，就能够减少进行不需要的驾驶辅 助动作的情况。

另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选，在根据上述车辆 的行进道路不同而进行不同的驾驶辅助的情况下，与不论车辆的行进道 路如何都进行相同的驾驶辅助的情况相比，使驾驶辅助动作的开始时刻 推迟。

另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选，在停止上述车辆 的必要性因上述车辆的行进道路不同而不同的情况下，与停止上述车辆 的必要性相同的情况相比，对驾驶辅助动作进行抑制。

根据这一发明，在交叉路口停止车辆的必要性因车辆的行进道路不 同而不同的情况下，与该停止的必要性相同的情况相比，对驾驶辅助动 作进行抑制，由此，就能够减少进行不需要的使车辆停止的驾驶辅助动 作的情况。

另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选，在上述停止的必 要性因上述车辆的行进道路不同而不同的情况下，与上述停止的必要性 相同的情况相比，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟。

根据这一发明，在停止的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情 况下，与停止的必要性相同的情况相比，使驾驶辅助动作的开始时刻推 迟，由此，就能够抑制不需要的驾驶辅助动作的执行，并能够执行必要 的驾驶辅助动作以确保车辆驾驶的安全性。

另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选，上述车辆的行进 道路为不需要停止的行进道路的可能性越高则越抑制上述驾驶辅助动 作。

根据这一发明，车辆的行进道路为不需要停止的行进道路的可能性 越高则越抑制驾驶辅助动作，由此，就能够适当地防止进行不需要的驾 驶辅助动作的情况。

另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选，基于向上述不需 要停止的行进道路的行进行动来判定上述车辆的行进道路为不需要停 止的行进道路的可能性。

根据这一发明，基于向不需要停止的行进道路的行进行动来判定车 辆的行进道路为不需要停止的行进道路的可能性，由此，就能够提高车 辆的行进道路是否为不需要停止的行进道路的判定精度。

另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选，基于上述车辆行 驶的道路的车道数、不需要停止的行进道路的专用车道的有无来判定上 述车辆的行进道路为不需要停止的行进道路的可能性。

根据这一发明，基于车辆行驶的道路的车道数、不需要停止的行进 道路的专用车道的有无来判定车辆的行进道路为不需要停止的行进道 路的可能性，由此，就能够提高车辆的行进道路是否为不需要停止的行 进道路的判定精度。

另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选，在上述车辆有先 行车辆的情况下，基于上述车辆的行进行动之后的车速和上述车辆的行 进行动之前的车速之间的比较结果来判定上述车辆的行进道路为不需 要停止的行进道路的可能性。