[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其搭载于车辆，具备ECU，在交叉路口进行车辆的驾驶辅助，其特征在于，

具备驾驶辅助输出部，

上述ECU在根据上述车辆的行进道路不同而进行不同的驾驶辅助的情况下，与不论车辆的行进道路如何都进行相同的驾驶辅助的情况相比，使上述驾驶辅助输出部执行对驾驶辅助动作进行抑制的处理，其中，在上述车辆停止的必要性因上述车辆的行进道路不同而不同的情况下，与上述车辆停止的必要性相同的情况相比，使上述驾驶辅助输出部执行推迟驾驶辅助动作来对驾驶辅助动作进行抑制的处理 。

2.按照权利要求1所记载的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述车辆的行进道路为不需要停止的行进道路的可能性越高则越抑制上述驾驶辅助动作。

3.按照权利要求2所记载的驾驶辅助装置，其特征在于，

基于向上述不需要停止的行进道路的行进行动来判定上述车辆的行进道路为不需要停止的行进道路的可能性，

在上述车辆的前方有先行车辆的情况下，基于上述车辆的行进行动之后的车速和上述车辆的行进行动之前的车速之间的比较结果来判定上述车辆的行进道路为不需要停止的行进道路的可能性。

4.按照权利要求2所记载的驾驶辅助装置，其特征在于，

基于上述车辆行驶的道路的车道数、不需要停止的行进道路的专用车道的有无来判定上述车辆的行进道路为不需要停止的行进道路的可能性。

5.按照权利要求1所记载的驾驶辅助装置，其特征在于，

当在上述交叉路口附近增设有在上述交叉路口不需要停止的行进道路的专用车道的情况下，与没有增设该不需要停止的行进道路的专用车道的情况相比，对上述驾驶辅助动作进行抑制。