[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，其特征在于，具有车速检测单元、目 标车速设定单元、定速行驶用要求转矩设定单元、定速行驶用转矩映射图 制作单元和要求转矩变更单元，

上述车速检测单元检测车速；

上述目标车速设定单元基于驾驶者的设定操作设定定速行驶用的目 标车速；

上述定速行驶用要求转矩设定单元，在由该目标车速设定单元设定了 目标车速时，以使由上述车速检测单元检测出的车速变为上述目标车速的 方式设定要求转矩；

上述定速行驶用转矩映射图制作单元，在由上述定速行驶用要求转矩 设定单元设定了要求转矩时，使用该要求转矩和车辆可输出的正最大转矩 及负最大转矩，设定表示与由驾驶者的加速操作或制动操作所产生的转矩 指令值相对应的要求转矩的定速行驶用转矩映射图；

上述要求转矩变更单元，根据上述转矩指令值，使用上述定速行驶用 转矩映射图，改变上述要求转矩；

上述定速行驶用转矩映射图，由平滑地连接上述正最大转矩、上述要 求转矩和上述负最大转矩的曲线形成，将由上述要求转矩变更单元改变的 上述要求转矩的变更初期的变更量设定得比变更后期的变更量小。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，上述 定速行驶用转矩映射图制作单元，使用上述要求转矩和在加速操作量为最 大时的车辆最大驱动力，设定表示与驾驶者的加速操作量相对应的要求驱 动力的定速行驶用转矩映射图。

3.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，上述 定速行驶用转矩映射图制作单元，使用上述要求转矩和在制动操作量为最 大时的车辆最大制动力，设定表示与驾驶者的制动操作量相对应的要求制 动力的定速行驶用转矩映射图。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的驱动力控制装置，其 特征在于，由要求转矩变更单元改变上述要求转矩后，上述定速行驶用转 矩映射图制作单元使用改变了的上述要求转矩、上述正最大转矩和上述负 最大转矩改变上述定速行驶用转矩映射图。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特 征在于，预先使用原点、上述正最大转矩和上述负最大转矩设定有表示与 上述转矩指令值相对应的要求转矩的通常行驶用转矩映射图，未由上述目 标车速设定单元设定目标车速时，上述要求转矩变更单元使用上述通常行 驶用转矩映射图改变上述要求转矩。