[发明专利]脉冲雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种脉冲雷达装置。更具体地，本发明涉及一种适于通过发送脉冲波并接收由物体反射的发送出的波而产生的反射波来检测相对于物体的相对距离或相对速度的脉冲雷达装置。

背景技术

例如，公开号为2003-329764的日本专利申请(JP-A-2003-329764)描述了一种脉冲雷达装置，该装置通过发送脉冲波并接收由物体反射的发送出的波而产生的反射波来判定是否存在物体，如果存在物体，则基于发送出的波与接收到的波之间的关系来计算相对于所述物体的相对距离或相对速度。

缩短发送出的波的脉宽提高了相对于到物体的距离的检测精度，但也使得更难以在中/长距离处快速地检测到距离，从而当试图在中/长距离处检测距离时，需要相当大量的时间。另一方面，增加发送出的波的脉宽能够从中到长的范围容易地快速检测到距离，但是检测这些距离的精度降低。

然而，利用在JP-A-2003-329764中描述的脉冲雷达装置，发送出的波的脉宽是固定的并且不能根据需要进行物体检测的检测范围的位置而改变。这使得脉冲雷达装置难以在计算相对于物体的相对距离或相对速度时快速并精确地检测物体。

发明内容

因此，本发明提供一种能够在计算相对于物体的相对距离或相对速度时快速并精确地检测物体的脉冲雷达装置。

本发明的第一方案涉及一种脉冲雷达装置，其包括发送器件和接收器件：发送器件用于发送脉冲波，接收器件用于接收由发送器件发送出的波的反射波，并且脉冲雷达装置基于由发送器件发送出的波与由接收器件接收到的波之间的关系来计算相对于物体的相对距离和相对速度中的至少一个。所述脉冲雷达装置设置有脉宽改变器件，脉宽改变器件用于根据所需检测范围的位置来改变由发送器件发送出的波的脉宽，在所需检测范围中，需要对相对于物体的相对距离和相对速度中的所述至少一个进行计算。

根据所述结构，当需要计算相对靠近的物体时缩短脉宽增加了检测物体的分辨率，从而提高了相对靠近的物体的检测精度。而且，当需要计算相对远离的物体时延长脉宽能够使相对远离的物体被快速地检测到。因此，本发明能够在计算相对于物体的相对距离或相对速度时高精度地检测靠近的物体并且快速地检测远离的物体。

附带地，在上述脉冲雷达装置中，所需检测范围的位置越近，脉宽改变器件可以使脉宽变得越短，而所需检测范围的位置越远，脉宽改变器件可以使脉宽变得越长。

而且，本发明的第二方案涉及一种脉冲雷达装置，其包括发送器件和接收器件：发送器件用于发送脉冲波，接收器件用于接收由发送器件发送出的波的反射波，并且脉冲雷达装置基于由发送器件发送出的波与由接收器件接收到的波之间的关系来计算相对于物体的相对距离和相对速度中的至少一个。所述脉冲雷达装置设置有：含物体距离库检测器件，其用于从由检测范围划分成的预定数目的距离库中检测存在物体的含物体距离库，在所述检测范围中，将对相对于物体的相对距离和相对速度中的所述至少一个进行计算；以及脉宽缩短器件，其用于当含物体距离库被含物体距离库检测器件检测到时，对于含物体距离库，使由发送器件发送出的波的脉宽缩短。

缩短发送出的波的脉宽增加了检测物体的分辨率。结果，与脉宽较长时相比，即与先前的脉宽相比，对含物体距离库中的物体的检测精度能够得到提高，而在被缩短之前的脉宽相对较长，因此在包括远离的物体的全部检测范围中的物体能够被快速地检测到。因此，本发明能够在计算相对于物体的相对距离或相对速度时高精度地检测以及快速地检测远离的物体。

而且，本发明的第三方案涉及一种脉冲雷达装置，其包括发送器件和接收器件：发送器件用于发送脉冲波，接收器件用于接收由发送器件发送出的波的反射波，并且脉冲雷达装置基于由发送器件发送出的波与由接收器件接收到的波之间的关系来计算相对于物体的相对距离和相对速度中的至少一个。所述脉冲雷达装置设置有：含物体距离库检测器件，其用于从由检测范围划分成的多个距离库中检测存在物体的含物体距离库，在所述检测范围中，将对相对于所述物体的相对距离和相对速度中的所述至少一个进行计算；以及计算所需距离库限制器件，其用于当含物体距离库被含物体距离库检测器件检测到时，将计算所需距离库仅限制为含物体距离库、含物体距离库周围的距离库以及在检测范围的边缘的距离库，对于计算所需距离库，将从检测范围内的全部距离库中对相对于物体的相对距离和相对速度中的所述至少一个进行计算。