[发明专利]脉冲雷达装置

权利要求书

1.一种脉冲雷达装置，包括发送器件和接收器件：所述发送器件用于发送脉冲波，所述接收器件用于接收由所述发送器件发送出的所述波的反射波，所述脉冲雷达装置基于由所述发送器件发送出的波与由所述接收器件接收到的波之间的关系来计算相对于物体的相对距离和相对速度中的至少一个，所述脉冲雷达装置包括：

脉宽改变器件，其用于根据所需检测范围的位置来改变由所述发送器件发送出的波的脉宽，在所述所需检测范围中，需要对相对于所述物体的所述相对距离和所述相对速度中的所述至少一个进行计算。

2.根据权利要求1所述的脉冲雷达装置，其中所述所需检测范围的位置越近，所述脉宽改变器件使所述脉宽变得越短，而所述所需检测范围的位置越远，所述脉宽改变器件使所述脉宽变得越长。

3.根据权利要求1或2所述的脉冲雷达装置，其中所述相对速度越慢，所述脉宽改变器件使所述脉宽变得越短，而所述相对速度越快，所述脉宽改变器件使所述脉宽变得越长。

4.一种脉冲雷达装置，包括发送器件和接收器件：所述发送器件用于发送脉冲波，所述接收器件用于接收由所述发送器件发送出的所述波的反射波，所述脉冲雷达装置基于由所述发送器件发送出的波与由所述接收器件接收到的波之间的关系来计算相对于物体的相对距离和相对速度中的至少一个，所述脉冲雷达装置包括：

含物体距离库检测器件，其用于从由检测范围划分成的预定数目的距离库中检测存在物体的含物体距离库，在所述检测范围中，将对相对于所述物体的所述相对距离和所述相对速度中的所述至少一个进行计算；以及

脉宽缩短器件，其用于当所述含物体距离库被所述含物体距离库检测器件检测到时，对于所述含物体距离库，使由所述发送器件发送出的波的脉宽缩短。

5.根据权利要求4所述的脉冲雷达装置，其中所述脉宽缩短器件使脉宽缩短到上次发送出的波的脉宽的一半。

6.根据权利要求4或5所述的脉冲雷达装置，其中仅对于所述含物体距离库，所述脉宽缩短器件使波的脉宽缩短。

7.一种脉冲雷达装置，包括发送器件和接收器件：所述发送器件用于发送脉冲波，所述接收器件用于接收由所述发送器件发送出的所述波的反射波，所述脉冲雷达装置基于由所述发送器件发送出的波与由所述接收器件接收到的波之间的关系来计算相对于物体的相对距离和相对速度中的至少一个，所述脉冲雷达装置包括：

含物体距离库检测器件，其用于从由检测范围划分成的多个距离库中检测存在物体的含物体距离库，在所述检测范围中，将对相对于所述物体的所述相对距离和所述相对速度中的所述至少一个进行计算；以及

计算所需距离库限制器件，其用于当所述含物体距离库被所述含物体距离库检测器件检测到时，将计算所需距离库仅限制为所述含物体距离库、所述含物体距离库周围的距离库以及在所述检测范围的边缘的距离库，对于所述计算所需距离库，将从所述检测范围内的全部距离库中对相对于所述物体的所述相对距离和所述相对速度中的所述至少一个进行计算。

8.根据权利要求7所述的脉冲雷达装置，其中在所述含物体距离库被所述含物体距离库检测器件检测到之前，所述计算所需距离库仅是在所述检测范围的边缘的距离库。

9.根据权利要求7或8所述的脉冲雷达装置，其中当所述含物体距离库被所述含物体距离库检测器件检测到时，所述含物体距离库检测器件仅相对于所述计算所需距离库来检测是否存在物体。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的脉冲雷达装置，其中当所述含物体距离库被所述含物体距离库检测器件检测到时，所述计算所需距离库限制器件根据所述相对速度来确定附加的计算所需距离库的数目。

11.根据权利要求10所述的脉冲雷达装置，其中当物体接近所述脉冲雷达装置时，将检测到的含物体距离库和数目取决于所述相对速度并且数目随着所述相对速度增加而增加的在所述检测到的含物体距离库的靠近所述脉冲雷达装置的一侧邻近所述检测到的含物体距离库的至少一个距离库设定为所述计算所需距离库，而当物体远离所述脉冲雷达装置移动时，将所述检测到的含物体距离库和数目取决于所述相对速度并且数目随着所述相对速度增加而增加的在所述检测到的含物体距离库的远离所述脉冲雷达装置的一侧邻近所述检测到的含物体距离库的至少一个距离库设定为计算所需距离库。