[发明专利]带减速齿轮机构的马达

权利要求书

1.一种带减速齿轮机构的马达，包括：

轭铁，该轭铁形成有底部和位于一端上的开口，

磁铁，该磁铁被固定到所述轭铁的内周侧，

电枢，该电枢配置在所述磁铁的内侧，

旋转轴，该旋转轴被固定到所述电枢上，并且包括具有彼此相反 的螺旋扭转方向的第一蜗杆和第二蜗杆，

齿轮箱，该齿轮箱连接到所述轭铁的开口上并且支承所述旋转轴 以允许其自由转动，并且具有减速齿轮机构存储部分，该减速齿轮机 构存储部分具有底部用以容纳减速齿轮机构，

齿轮箱盖，该齿轮箱盖覆盖所述齿轮箱的开口，

第一反转齿轮，该第一反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部 分中，并且包括第一大径齿轮和第一小径齿轮；该第一大径齿轮形成 有多个与所述第一蜗杆啮合的第一齿，并且所述第一齿的位于齿轮箱 盖侧的齿厚大于位于齿轮箱底部侧的齿厚；该第一小径齿轮具有与所 述第一大径齿轮相同的轴线而与所述第一大径齿轮一体转动，

第二反转齿轮，该第二反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部 分中，并且包括第二大径齿轮和第二小径齿轮；该第二大径齿轮形成 有多个与所述第二蜗杆啮合的第二齿，并且所述第二齿的位于齿轮箱 盖侧的齿厚大于位于齿轮箱底部侧的齿厚；该第二小径齿轮具有与所 述第二大径齿轮相同的轴线而与所述第二大径齿轮一体转动，

输出齿轮，该输出齿轮包括输出轴并且与所述第一小径齿轮及第 二小径齿轮啮合，

用于施力的第一装置，该用于施力的第一装置配置在所述第一小 径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第一反转齿轮施力， 使得在所述第一大径齿轮与所述第一蜗杆的啮合过程中齿隙减小，和

用于施力的第二装置，该用于施力的第二装置配置在所述第二小 径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第二反转齿轮施力， 使得在所述第二大径齿轮与所述第二蜗杆的啮合过程中齿隙减小。

2.一种带减速齿轮机构的马达，包括：

轭铁，该轭铁形成有底部和位于一端上的开口，

磁铁，该磁铁被固定到所述轭铁的内周侧，

电枢，该电枢配置在所述磁铁的内侧，

旋转轴，该旋转轴被固定到所述电枢上，并且包括具有彼此相反 的螺旋扭转方向的第一蜗杆和第二蜗杆，

齿轮箱，该齿轮箱连接到所述轭铁的开口上并且支承所述旋转轴 以允许其自由转动，并且具有减速齿轮机构存储部分，该减速齿轮机 构存储部分具有底部用以容纳减速齿轮机构，

齿轮箱盖，该齿轮箱盖覆盖所述齿轮箱的开口，

第一反转齿轮，该第一反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部 分中，并且包括第一大径齿轮和第一小径齿轮；该第一大径齿轮形成 有多个与所述第一蜗杆啮合的第一齿，并且所述第一齿的位于齿轮箱 底部侧的齿厚大于位于齿轮箱盖侧的齿厚；该第一小径齿轮具有与所 述第一大径齿轮相同的轴线而与所述第一大径齿轮一体转动，

第二反转齿轮，该第二反转齿轮存储在所述减速齿轮机构存储部 分中，并且包括第二大径齿轮和第二小径齿轮；该第二大径齿轮形成 有多个与所述第二蜗杆啮合的第二齿，并且所述第二齿的位于齿轮箱 盖侧的齿厚大于位于齿轮箱底部侧的齿厚；该第二小径齿轮具有与所 述第二大径齿轮相同的轴线而与所述第二大径齿轮一体转动，

输出齿轮，该输出齿轮包括输出轴并且与所述第一小径齿轮及第 二小径齿轮啮合，

用于施力的第一装置，该用于施力的第一装置配置在所述第一大 径齿轮的端部和所述齿轮箱之间，用以对所述第一反转齿轮施力，使 得在所述第一大径齿轮与所述第一蜗杆的啮合过程中齿隙减小，和

用于施力的第二装置，该用于施力的第二装置配置在所述第二小 径齿轮的顶端和所述齿轮箱盖之间，用以对所述第二反转齿轮施力， 使得在所述第二大径齿轮与所述第二蜗杆的啮合过程中齿隙减小。

3.根据权利要求1或2所述的带减速齿轮机构的马达，其特征在 于，所述第一大径齿轮的齿上的与所述第一蜗杆啮合的前齿面的导程 角和与该前齿面相反一侧的后齿面的导程角是在齿线方向上不同的导 程角。