[发明专利]工作机械用主轴头

说明书

技术领域

本发明有关于工作机械用的主轴头，特别是有关于将主轴单元回转驱 动用的构成。

背景技术

在通过被回转驱动的工具进行工件的切削加工等的工作机械中，已知 有包含通过应将工具被安装于前端的主轴回转驱动而被内置的驱动马达 来将主轴回转驱动的主轴单元、以及将此主轴单元经由支承轴支承且在此 支承轴的轴线(A轴)周围回转驱动主轴单元而将角度位置分度的支承头 的工作机械用的主轴头系。

作为和所述相同的主轴头，有专利文献1所记载的结构。根据专利文 献1的主轴头的话，所述支承头通过支承主轴单元用的一对叉形臂而以叉 形被构成，在各叉形臂内，将被连结至主轴单元的各侧部的支承轴可自由 回转地支承。

另外，在专利文献1中的主轴头(支承头)中，作为将所述支承轴回 转驱动用的驱动马达，由在支承头的壳体内、在支承轴的轴线周围被同心 地配置的马达转子和马达定子所构成，采用不经由齿轮等的驱动传达手段 而将马达转子连结至所述支承轴并将支承轴回转驱动的直接驱动型马达 (DD马达(直接驱动马达)/内建[built-in]马达)。

在通过一对支承轴而支承主轴单元的两侧部的主轴头中，为了防止伴 随着轴的扭转变形等的加工精度的降低，优选将主轴单元在两侧回转驱动 的形式，即，将两方的支承轴同时回转驱动。因此，在专利文献1中的主 轴头(支承头)中，采用将所述DD马达配设于各叉形臂内，将一对支承 轴同步而回转驱动的结构。

然而，在配设所述DD马达于各叉形臂内的结构中，在主轴头的A轴 方向中的尺寸变大，装置全体大型化。装置全体大型化的话，例如，在形 成于工件的孔的内部加工等，由于支承头和工件的干涉产生，在此类加工 方面无法对应，加工用途被限制。

另外，为了减少支承头和工件的干涉，主轴单元的前端部从支承头大 大地突出的构成，这种情况由于从支承轴的轴心到工具前端为止的距离变 长，因此，在施加于工具的负荷的影响的作用下，产生在加工中主轴单元 震动，加工精度降低的问题。因此，无法对应于重切削、或一定要降低传 送速度，在此情形，加工被限制。

另外，在两个驱动马达(DD马达)的启动、运转、停止之际，由于 必须使两方的回转完全同步而驱动，驱动马达(DD马达)控制复杂化。

专利文献1：美国专利第5584621号公报。

发明内容

因此，本发明的课题是，在此种工作机械用的主轴头中，防止装置全 体的大型化，且与现有装置相比，使驱动马达的控制容易化。

基于所述课题，本发明在将主轴单元通过一对支承轴和支承头的一对 叉形臂可自由回转地支承的工作机械用主轴头中，在从一对支承轴分离的 位置，将驱动马达配置于支承头内，将该驱动马达的回转通过一对驱动传 达机构传达至各支承轴。

具体记载的话，本发明的第一方面提供了一种工作机械用主轴头(1)， 其包括将工具(2)被安装于前端的主轴(3)回转驱动的主轴单元(4)、 以及作为支承该主轴单元(4)的支承头(5)且具有将支承所述主轴单元 (4)用的一对支承轴(6)分别可自由回转地支承的一对叉形臂(7)的 叉形的支承头(5)，所述工作机械用主轴头(1)的特征在于，还包括： 驱动轴(8)，作为在所述支承头(5)内可自由回转地被支承的驱动轴(8)， 和所述支承轴(6)的轴线方向平行地延伸；驱动马达(9)，回转驱动所 述驱动轴(8)；以及一对驱动传达机构(10)，分别连结所述驱动轴(8) 的两端部和所述各支承轴(6)，且将所述驱动马达(9)的回转传达至所 述各支承轴(6)。

本发明的第二方面的工作机械用主轴头(1)以第一方面为基础，其 特征在于，所述驱动马达(9)在所述驱动轴(8)的轴线方向中的所述一 对驱动传达机构(10)之间，和所述驱动轴(8)连结。

本发明的第三方面的工作机械用主轴头(1)以第一方面或第二方面 为基础，其特征在于，所述驱动马达(9)被配置于所述支承头(5)的壳 体(11)内，所述驱动马达(9)的马达定子(12)和马达转子(13)相 对于所述驱动轴(8)的轴线被同心地配置。