[发明专利]工作机械用主轴头

权利要求书

1.一种工作机械用主轴头(1)，其包括将工具(2)被安装于前端的 主轴(3)回转驱动的主轴单元(4)、以及具有将一对支承轴(6、6)分 别可自由回转地支承的一对叉形臂(7、7)的叉形的支承头(5)，该支承 头(5)通过将所述一对支承轴(6、6)以夹着所述主轴单元(4)对置的 方式与所述主轴单元(4)连结而支承该主轴单元(4)，

所述工作机械用主轴头(1)的特征在于，还包括：

驱动轴(8)，以与所述支承轴(6)的轴线方向平行地延伸的配置方 式在所述支承头(5)内可自由回转地被支承；驱动马达(9)，回转驱动 所述驱动轴(8)；以及一对驱动传达机构(10、10)，分别配置在所述支 承头(5)的一对叉形臂(7、7)的内部，连结所述驱动轴(8)的一端和 所述一对支承轴(6、6)中的一个，且连结所述驱动轴(8)的另一端和 所述一对支承轴(6、6)的另一个，

将由所述驱动马达(9)驱动的所述驱动轴(8)的回转经由各驱动传 达机构(10、10)传达至各支承轴(6)。

2.根据权利要求1所述的工作机械用主轴头(1)，其特征在于，

所述驱动马达(9)在所述驱动轴(8)的轴线方向中的所述一对驱动 传达机构(10)之间，和所述驱动轴(8)连结。

3.根据权利要求1或2所述的工作机械用主轴头(1)，其特征在于，

所述驱动马达(9)被配置于所述支承头(5)的壳体(11)内，所述 驱动马达(9)的马达定子(12)和马达转子(13)相对于所述驱动轴(8) 的轴线被同心地配置。

4.根据权利要求1所述的工作机械用主轴头(1)，其特征在于，

所述工作机械用主轴头(1)在所述支承头(5)的内部包含保持驱动 轴(8)的回转角度位置用的夹紧机构(14)，该夹紧机构(14)分别被设 置于所述驱动马达(9)和所述驱动轴(8)的连结位置的两侧。

5.根据权利要求1所述的工作机械用主轴头(1)，其特征在于，

所述工作机械用主轴头(1)包含在所述各支承轴(6)的主轴单元(4) 相反侧的端部被连结的支承构件(17)，其由和所述一对叉形臂(7)相对 且在所述主轴单元(4)的轴线方向延伸的一对支承臂(15)、以及将该一 对支承臂(15)连结的基部(16)所构成，所述主轴单元(4)在被嵌插 于在所述支承构件(17)的所述基部(16)形成的支承孔(18)的状态下， 在主轴单元(4)的外周部中，被支承于所述支承构件(17)。