[发明专利]行程传感器异常判定设备和判定方法及制动控制设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及行程传感器异常判定和制动控制。更具体地，本发明涉及 一种关于用于判定在检测制动踏板行程的行程传感器中是否已经发生异常 的行程传感器异常判定和制动控制的技术。

背景技术

通常基于行程传感器或者主缸压力传感器的检测结果来计算车辆中的 制动踏板的行程。设置在车辆中的制动力控制设备控制轮缸压力，使得根 据计算得到的行程将制动力施加到车辆，从而将合适的制动力施加到车 辆。关于在此制动控制设备中的异常判定，例如，已经提出了一种异常判 定设备，其中当行程传感器的检测值低于主缸压力传感器的基准值时打开 开关阀，并且将主缸压力传感器的检测值和轮缸压力传感器的检测值彼此 比较，并判定主缸传感器是否异常或者制动踏板传感器的行程是否异常 (例如见日本专利申请公报No.11-301463(JP-A-11-301463))。

通过使用由行程传感器检测到的制动踏板的行程来执行在车辆中利用 电磁阀等进行的制动力控制。因而，例如，如果判定为行程传感器异常， 则需要采取诸如取消制制动力控制之类的对策，并将主缸压力照原样传递 到轮缸。然而，这种制动力控制的切换会削弱驾驶员的制动感觉，因为它 影响了对制动踏板的下压力。

发明内容

本发明通过进行行程传感器异常判定来防止驾驶员的制动感觉劣化。

根据本发明一方面的行程传感器异常判定设备包括：行程传感器，其 通过对根据制动踏板的行程而变化的电气特性进行检测来检测所述制动踏 板的行程；异常判定装置，其用于基于由所述行程传感器检测到的所述电 气特性来对在所述行程传感器中是否已经发生异常进行判定；以及踏板位 置判定装置，其用于对所述制动踏板是否位于所述制动踏板的行程端部附 近进行判定。如果判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近，则所述异 常判定装置不判定为在所述行程传感器中已经发生异常。

在滑动类型的行程传感器的情况下，例如，电刷在电阻器上滑动。因 而，在一些情况下，电刷或者电阻器的磨损粉末堆积在电刷和电阻器之 间。此磨损粉末可能影响制动踏板的行程和检测到的电压值之间的关系， 削弱适当的对于行程传感器的异常判定。在此滑动类型行程传感器中，当 制动踏板位于行程开始端部(其为制动踏板不被下压的位置)和行程结束 端部(其为制动踏板下压到最大行程时的位置)时，磨损粉末趋于堆积并 影响对于行程传感器的异常判定。根据此方面，当制动踏板处于行程传感 器的异常判定趋于受到影响的行程端部的位置时，不判定为在行程传感器 中已经发生异常。因而，可以降低判定为在行程传感器中已经发生异常的 频率。因而，可以降低由于行程传感器中的异常而取消制动控制的频率， 由此防止驾驶员制动感觉的削弱。

所述踏板位置判定装置对所述制动踏板是否位于行程开始端部附近进 行判定，所述制动踏板在未被压踏时位于所述行程开始端部；并且如果判 定为所述制动踏板位于所述行程开始端部附近，则所述异常判定装置不判 定为在所述行程传感器中已经发生异常。

一般地，制动踏板相比位于行程结束端部而言更频繁地位于行程开始 端部。因而，在滑动类型行程传感器的情况下，与当制动踏板位于行程结 束端部时相比，在制动踏板位于行程开始端部时，磨损粉末趋于更容易堆 积在电刷的位置处。此外，在制动踏板位于行程开始端部时，制动踏板尚 未被下压，并且不需要施加制动力。因而，几乎不需要执行行程传感器的 异常判定。根据此方面，当制动踏板处于行程开始端部时，不判定为在行 程传感器中已经发生异常，由此可以容易和有效地降低判定为在行程传感 器中已经发生异常的频率。

行程传感器异常判定设备还可以包括：主缸压力检测装置，其用于检 测主缸压力。所述踏板位置判定装置通过使用检测到的所述主缸压力来对 所述制动踏板是否位于所述行程端部附近进行判定。

例如，如果在制动踏板位于行程端部时磨损粉末堆积在电刷的位置 处，则行程传感器的检测结果受到磨损粉末的影响。根据此方面，主缸压 力用来判定制动踏板是否位于行程端部附近，由此可以防止使用受到磨损 粉末影响的行程传感器的检测结果。因而，可以以精确和稳定的方式判定 制动踏板是否位于行程端部附近。

所述踏板位置判定装置可以基于由行程传感器检测到的所述电气特性 来对所述制动踏板是否位于所述行程端部附近进行判定。