[发明专利]行程传感器异常判定设备和判定方法及制动控制设备和方法

权利要求书

1.一种行程传感器异常判定设备，包括：

行程传感器(46)，其通过对根据制动踏板的行程而变化的电压进行 检测来检测所述制动踏板的行程；

异常判定装置(104)，其用于通过判定由所述行程传感器检测到的 所述电压是否低于预定值来对在所述行程传感器中是否已经发生异常进行 判定；以及

踏板位置判定装置(106)，其用于对所述制动踏板是否位于所述制 动踏板的行程端部附近进行判定，

其中，如果判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近，则不管由所 述行程传感器检测到的电压如何，所述异常判定装置(104)不判定为在 所述行程传感器中已经发生异常。

2.根据权利要求1所述的行程传感器异常判定设备，其中：

所述踏板位置判定装置(106)对所述制动踏板是否位于行程开始端 部附近进行判定，所述行程开始端部是所述制动踏板在未被压踏时所位于 的所述行程端部；并且

如果判定为所述制动踏板位于所述行程开始端部附近，则所述异常判 定装置(104)不判定为在所述行程传感器中已经发生异常。

3.根据权利要求1或2所述的行程传感器异常判定设备，还包括：

主缸压力检测装置(48FR，48FL)，其用于检测主缸压力，

其中，所述踏板位置判定装置(106)通过使用检测到的所述主缸压 力来对所述制动踏板是否位于所述行程端部附近进行判定。

4.根据权利要求3所述的行程传感器异常判定设备，其中：

如果检测到的所述主缸压力等于或者低于预定值，则所述踏板位置判 定装置(106)判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近。

5.根据权利要求1或2所述的行程传感器异常判定设备，其中：

所述踏板位置判定装置(106)基于检测到的所述电压来对所述制动 踏板是否位于所述行程端部附近进行判定。

6.根据权利要求5所述的行程传感器异常判定设备，其中：

所述行程传感器(46)对随着所述制动踏板的行程增大而增大的第一 电压进行检测；并且

如果通过使用由所述行程传感器检测到的所述第一电压计算出的行程 小于预定值，则所述踏板位置判定装置(106)判定为所述制动踏板位于 所述行程端部附近。

7.根据权利要求6所述的行程传感器异常判定设备，其中：

所述行程传感器(46)包括电刷和电阻器，所述电刷与所述制动踏板 一起移动；并且

当所述电刷移动时，所述电刷抵靠着所述电阻器滑动。

8.根据权利要求6所述的行程传感器异常判定设备，其中：

所述行程传感器(46)对随着所述制动踏板的行程增大而减小的第二 电压进行检测。

9.根据权利要求1或2所述的行程传感器异常判定设备，其中：

如果判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近，则所述异常判定装 置(104)不对在所述行程传感器中是否已经发生异常进行判定。

10.根据权利要求1或2所述的行程传感器异常判定设备，其中：

即使所述异常判定装置(104)已经做出在所述行程传感器中已经发 生异常的暂时判定，但是当所述踏板位置判定装置(106)判定为所述制 动踏板位于所述行程端部附近时，所述异常判定装置(104)取消所述暂 时判定。

11.一种制动控制设备，包括：

行程传感器(46)，其通过对根据制动踏板的行程而变化的电气特性 进行检测来检测所述制动踏板的行程；

踏板位置判定装置(106)，其用于对所述制动踏板是否位于所述制 动踏板的行程端部附近进行判定；以及

控制装置(102)，其用于当在所述行程传感器中已经发生异常时执 行异常情况制动控制，

其中，如果判定为所述制动踏板位于所述行程端部附近，则不管由所 述行程传感器检测到的电气特性如何，所述控制装置(102)不执行所述 异常情况制动控制。