[发明专利]元件吸附方法及表面安装机

权利要求书

1.一种元件吸附方法，是表面安装机吸附元件的方法，其特征在 于：

所述表面安装机包括具备元件吸附用吸嘴且能够移动的安装用头 部，通过对所述吸嘴供给负压，由所述吸嘴将元件从元件供给部中予 以吸附并安装到基板上，所述表面安装机还包括设置在用于对所述吸 嘴供给负压的安装用头部的负压供给通路内的负压检测单元，

所述元件吸附方法包括以下步骤，

求出从开始对所述吸嘴供给负压至该负压的值稳定为止的稳定化 时间，并将所述稳定化时间存储在所述表面安装机所包括的存储单元 中的步骤；

预先求出所述吸嘴到达所希望的元件吸附位置的到达时间点后， 设定对所述吸嘴供给负压的供给开始时机，在从所述到达时间点溯回 存储在所述存储单元中的所述稳定化时间的时间量的时间点开始供给 负压，并且由所述吸嘴进行元件吸附的步骤；

让所述负压检测单元监视所述负压供给通路内的负压值，实测从 开始对所述吸嘴供给负压至由所述负压检测单元所检测的检测值满足 规定的稳定化条件为止的时间，根据该实测的时间求出所述稳定化时 间，并将该稳定化时间更新存储在所述存储单元中的步骤。

2.一种表面安装机，包括具备元件吸附用吸嘴且能够相对于基板 移动的安装用头部，通过该安装用头部将元件从元件供给部中予以吸 附并安装到所述基板上，其特征在于包括：

负压供给单元，对所述吸嘴供给元件吸附用的负压；

控制单元，控制由所述负压供给单元进行的负压供给或负压停止；

存储单元，存储从开始供给所述负压至所述吸嘴的负压值稳定为 止的规定的稳定化时间；

到达时间运算单元，运算从开始元件吸附动作至所述吸嘴到达元 件吸附位置为止的到达所需时间；

等待时间运算单元，求出从所述到达所需时间减去所述稳定化时 间得出的时间，以作为等待时间；

负压检测单元，检测用于对所述吸嘴供给负压的安装用头部的负 压供给通路内的负压值；

经时单元，实测从开始对所述吸嘴供给负压至由所述负压检测单 元所检测的负压值满足规定的稳定化条件为止的时间；其中，

所述控制单元在元件吸附动作开始后，在经过了所述等待时间的 时间点，控制所述负压供给单元，以开始对所述吸嘴的负压供给，并 且根据所述经时单元实测的时间求出新的所述稳定化时间并存储在所 述存储单元中。

3.根据权利要求2所述的表面安装机，其特征在于：

所述存储单元将多个品种的吸嘴的各自的所述稳定化时间予以存 储，所述等待时间运算单元根据与元件吸附所使用的吸嘴的品种对应 的所述稳定化时间，运算所述等待时间。