[发明专利]流体涂敷系统和方法以及挤奶系统和方法

说明书

技术领域

本发明大体上涉及乳业。

背景技术

清洗、消毒和/或保护牲畜的乳头是乳业中的重要部分。消毒剂和/或皮 肤调理剂的使用能够防止牲畜的乳头被感染或变干，或者受环境影响而例如 干燥、皲裂、冻伤等。

在皮肤调理剂和/或皮肤消毒剂利用杯浸(浸没)涂敷进行人工涂敷的 传统系统中，被认为很重要的是，杯浸(浸没)涂敷应该在挤奶奶杯移除后 的短时间内进行涂敷。主要原因在于，乳头孔由于挤奶的气动/机械作用而 保持拉伸和膨胀。在乳头组织在大气条件下恢复到正常循环以及随后的乳头 孔和乳头管复原之前，流体的涂敷更易于进入蜿蜒的组织开口中以实现杀菌 或调理功能。另外，乳头池的退化残余真空能够帮助液滴涂抹乳头管的远端 面以使杀菌或调理功能更为有效。

US 6,935,270 B2公开了一种挤奶和涂敷器奶杯，其被配置为将牲畜乳 头接纳在位于外壳中的内套内。在接纳乳头的内套和外壳的开口处，具有被 配置为向牲畜乳头分配消毒剂、调理剂、和/或清洁溶液的涂敷器。该涂敷 器被设计为将溶液水平地排放在内套和外壳的开口上。这种奶杯可以被集成 到挤奶系统中，该挤奶系统具有与多个奶杯相连并控制奶自多个奶杯的流动 和流体向涂敷器的流动的阀歧管，以及包含被配置为向阀歧管提供控制信号 的逻辑电路的控制器。该控制器向阀歧管发送信号以预填充向涂敷器输送流 体的软管或管道，并在挤奶结束和从涂敷器开始输送流体时向阀歧管发送信 号。

发明内容

为了改进如US 6,935,270 B2中公开的涂敷器，应该防止溶液在发生非 正常奶杯掉落的情况下被排放，并且在该非正常奶杯掉落的情况下，由于这 种奶可能被排放的溶液污染，因此奶杯应该被重新联接以重新建立挤奶操 作。

即使预填充首先在可编程逻辑控制器确定挤奶正在正常进行时被完成， 溶液依然会在挤奶后期在发生非正常奶杯掉落时被排放。

如果脱离的奶杯在被重新联接到乳头之前需要被清洗，则宝贵的时间错 过，工作负荷增加且奶生产的总成本也增加。在一些市场中预浸是违法的， 因此即使在其被需要的情况下奶杯也不能被重新联接到乳头上。

因此，本发明的目的在于分别提供改进的流体涂敷系统和方法，用于在 利用挤奶设备对牲畜进行挤奶之后向牲畜的乳头自动涂敷流体。

本发明的一个特别目的在于提供这样一种系统和方法，其能够以动态和 柔性方式控制流体涂敷过程。

本发明的又一目的在于提供这样一种系统和方法，其可为全自动的，并 且能够被连接到用于农场牲畜的整体管理的基于计算机的管理和控制器件。

本发明的再一目的在于提供这样一种系统和方法，其高效、准确、精确、 柔性、快速、简单、可靠、成本合理、和/或易于实施和使用。

其中，这些目的通过根据本发明的所附权利要求阐释的系统和方法而实 现。

根据本发明的一个方面提供一种流体涂敷系统，其包括：配备有多个涂 敷器的流体输送装置，其中每个所述涂敷器均被设置为与挤奶设备的相应奶 杯相连，并被提供为向牲畜的与奶杯从乳头上脱离相关的乳头涂敷流体，所 述相应的奶杯在对牲畜进行挤奶的过程中被联接到所述乳头。该流体涂敷系 统进一步包括：控制装置，其被设置为在奶杯从牲畜的乳头上脱离时确定该 脱离是正常脱离还是非正常脱离。所述控制装置在奶杯从牲畜的乳头上脱离 时，最终控制被设置为与所述奶杯相连的所述涂敷器在该脱离是正常脱离的 情况下涂敷所述流体，在该脱离是非正常脱离的情况下不涂敷所述流体。

为了确定脱离是正常脱离还是非正常脱离，所述控制装置可被连接到多 个传感器和装置，所述多个传感器和装置向所述控制装置提供能够被用于判 断的数据。

这种传感器和装置可包括但不限于：用于反复测量来自牲畜的奶流量的 奶流计、用于测量从对牲畜进行挤奶开始所经过的时间的时间测量器件、用 于反复测量在挤奶过程中由牲畜产出的奶产量的奶产量测量器、以及用于在 牲畜的挤奶过程中检测奶杯掉落或滑落的器件、用于在挤奶过程中检测牲畜 的移动的器件、和用于在挤奶过程中反复测量所述挤奶设备中的真空度的真 空传感器。

通过这种系统，当发生非正常的奶杯掉落时，流体的涂敷被避免，并且 该奶杯能够又被重新联接到乳头上以重新建立挤奶操作，而不会有在收集时 将奶污染或浪费流体的危险。