[发明专利]流体涂敷系统和方法以及挤奶系统和方法

权利要求书

1.一种流体涂敷系统，用于在利用挤奶设备对牲畜(12)进行挤奶之后向 所述牲畜的各乳头自动涂敷流体，所述系统包括：

包括多个涂敷器(17)的流体输送装置，其中每个所述涂敷器均被设置为 与所述挤奶设备的相应的奶杯(13)相连，并被提供为向所述牲畜的与所述奶 杯从乳头上脱离相关的相应的乳头涂敷所述流体，所述相应的奶杯在对所述牲 畜进行挤奶的过程中被联接到所述乳头，其特征在于：

所述系统还包括控制装置(30)，其被提供为当奶杯从所述牲畜的乳头上脱 离时确定该脱离是正常脱离还是非正常脱离，其中所述控制装置被提供为，当 奶杯从所述牲畜的乳头上脱离时，控制被设置为与该奶杯相连的所述涂敷器在 该脱离是正常脱离的情况下涂敷所述流体，在该脱离是非正常脱离的情况下不 涂敷所述流体，并且

所述流体输送装置包含串联连接的两个阀，用于提供失效保护输送装置， 从而在所述两个阀之一失效的情况下防止涂敷所述流体。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制装置被连接到奶流计(27)， 所述奶流计被提供为在所述挤奶过程中反复测量来自所述牲畜的奶流量，并且 所述控制装置被提供为当奶杯从所述牲畜的乳头上脱离时，根据所述反复测量 的奶流量来确定该脱离是正常脱离还是非正常脱离。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制装置被提供为，当所述奶杯 从所述牲畜的所述乳头上脱离时，如果所述反复测量的奶流量在第一测量周期 中降至第一阈值以下，则确定该脱离是非正常脱离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述控制装置被连接到 时间测量器件，所述时间测量器件被提供为测量从对所述牲畜进行挤奶开始所 经过的时间，并且所述控制装置被提供为当奶杯从所述牲畜的乳头上脱离时， 根据所述经过的时间来确定该脱离是正常脱离还是非正常脱离。

5.根据权利要求4所述的系统，所述控制装置被提供为，当所述奶杯从所 述牲畜的所述乳头上脱离时，如果所述经过的时间在第二阈值以下，则确定该 脱离是非正常脱离。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制装置被连接到奶产量测量器 件，所述奶产量测量器件被提供为在所述挤奶过程中反复测量由所述牲畜产出 的奶产量，并且所述控制装置被提供为当奶杯从所述牲畜的乳头上脱离时，根 据所述反复测量的奶产量来确定该脱离是正常脱离还是非正常脱离。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制装置被提供为，当所述奶杯 从所述牲畜的所述乳头上脱离时，如果所述反复测量的奶产量在第三阈值以下， 则确定该脱离是非正常脱离。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制装置被连接到用于在对所述 牲畜进行挤奶的过程中检测奶杯掉落的器件，并且所述控制装置被提供为根据 对奶杯掉落的所述检测来确定该脱离是正常脱离还是非正常脱离。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制装置被连接到真空传感器， 所述真空传感器被提供为感应所述挤奶设备中的真空度，并且所述控制装置被 提供为根据所述感应的真空度来确定该脱离是正常脱离还是非正常脱离。

10.根据权利要求1所述的系统，其中非正常脱离被限定为在挤奶结束之 前发生的脱离，其中脱离的奶杯应该被重新联接到所述乳头上以进一步对该乳 头进行挤奶。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制装置被提供为，当奶杯从 选定牲畜的乳头上脱离时，控制被设置为与该奶杯相连的所述涂敷器不涂敷所 述流体，不管该脱离是正常脱离还是非正常脱离。

12.一种挤奶系统，对于多个挤奶位置的每一个均包括挤奶设备、根据权 利要求1至11中任一项所述的流体涂敷系统，其中所述控制装置包括用于控制 所述涂敷器的第一控制器和用于控制所述挤奶设备的第二控制器，所述第一和 第二控制器相互分立。