[发明专利]用于型钢切割系统的标记设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于型钢切割系统的标记设备。

背景技术

通常，型钢是用于船舶的竖直和水平加强并用于海上设施(marineplants)上部的加强材料。

为了以期望的形式将加强材料布置和固定在船舶的结构上，所需的过程包括：通过切割和焊接扁平钢板制造具有不同尺寸或类型的多件型钢；以指定的形状弯曲成形和/或切割所制造的型钢；根据型钢的安装位置及用途挑选弯曲成形和/或切割的型钢；以及运送和存储所挑选的型钢。

由于待用于船舶的型钢必须附接于弯曲的船身部分，因此切割过程包括以下步骤：切割折弯的型钢以对应于设计规格；将非直线的曲线标记在型钢表面上；通过使用折弯曲机器折弯该型钢使得弯曲的标记线成为直线。需要切割过程的非直线型钢大约为全部型钢的20％。

为了处理大量如图1所示的型钢，在切割过程中，通过使用常规的喷墨式印刷单元在型钢A上标记出折弯线A1、各种标志A2和肋骨线(frame line)A3。

参照图2，其中示出了已用于型钢切割系统的印刷单元20。例如，在本申请人共同拥有的第10-0633566号韩国专利登记中公开的型钢切割系统用于型钢A。该型钢切割系统除包括印刷单元20外，还包括横向输送机1、进料辊2、运载单元10、切割单元30和具有控制回路40的控制室50。

在此，横向输送机1将型钢A输送到进料辊2上，运载单元10沿型钢A的纵向将所输送的型钢A运载至切割位置。

印刷单元20通过多个标记步骤实现标记过程，以在型钢A上形成包括折弯线的各种印刷标记。

印刷单元20执行多轴运动，如在多轴机器人中的那样。作为参考，按如下限定多轴运动的方向：多轴的X-轴方向表示通过进料辊2对型钢进行进料的进料方向，Y-轴方向表示垂直于X-轴方向并对应于型钢A的宽度方向的方向，Z-轴方向表示垂直X-Y平面并对应于切割系统的高度方向的方向。

然而，常规型钢切割系统的印刷单元具有极慢的工作速度和低效率的缺陷，因为必须进行相对大量的标记步骤，如线-印刷操作(对于折弯线、肋骨线等)、和标志-印刷操作。

此外，在常规型钢切割系统中，考虑到根据型钢的形状或类型将型钢布置并运载为使其折弯的部分向上的事实，必须在型钢的倾斜表面上进行印刷。然而，由于使用用于使型钢竖直竖立的单独的复杂运载装置使得型钢对应于印刷单元的打印头，因此降低了工作效率，并且无法使型钢非常靠近打印头，从而极大地降低了标记精确度和印刷质量。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供型钢切割系统的标记设备，该标记设备中，根据型钢的类型，具有多排喷墨头的标记头组件被定位为靠近运载单元，从而仅通过一个运输步骤而无需多个标记步骤实现标记。

技术方案

根据本发明的实施方式，提供了用于包括测量机器人和输送单元的型钢切割系统的标记设备。该标记设备包括：运载单元，用于实现水平运动和转动以对应于位于输送单元上的型钢的形状；以及标记头组件，安装在运载单元的端部连接块上并具有用于在更靠近型钢的位置进行印刷的多个喷墨头。

有益效果

根据如上所述的本发明，型钢切割系统的标记设备具有运载单元和标记头组件，运载单元和标记头组件在被移动和转动以对应于型钢的形状之后进行各种线、标志等的标记操作，从而通过多个喷墨头同时完成标记，这样提供了极快的工作速度和极高的工作效率。

此外，甚至可以在仅使用现有切割系统时，通过由第二致动器实现的初次转动或通过由第三致动器实现的二次转动以对应于被布置和运载的型钢的印刷表面的形状进行标记以对应于不同的型钢形状。具体地，由于在竖直和水平导辊接触型钢同时被驱动的状态下完成标记，因此标记精度和印刷质量非常高。

附图说明

通过下面结合附图给出的实施方式的描述，本发明的上述和其它目的和特征显而易见，在附图中：

图1是图示通过根据现有技术的印刷单元标记的型钢的立体图；

图2是图示具有根据现有技术的印刷单元的型钢切割系统的构造的视图；

图3是图示根据本发明的实施方式的型钢切割系统的主视图；

图4是用于解释图3所示的实施方式的部件之间关系的分解图；

图5是图4所示的标记头组件的俯视图；

图6是图5所示的标记头组件的主视图；

图7是沿图6的B-B线取得的横截面图；

图8是沿图6的C-C线取得的横截面图；以及

图9至11是用于解释图4所示的实施方式的部件之间操作关系的主视图。

具体实施方式