[发明专利]用于型钢切割系统的标记设备

权利要求书

1.一种用于包括测量机器人和输送单元的型钢切割系统的标记设备，所述标记设备包括：

运载单元，用于实现水平移动和转动以对应于位于所述输送单元上的型钢的形状；以及

标记头组件，安装在所述运载单元的端部连接块上并具有用于在更靠近所述型钢的位置进行印刷的多个喷墨头，

其中，所述运载单元包括：

基础框架，围绕所述测量机器人安装在地面上；

可移动框架，能够基于所述基础框架水平移动；

第一致动器，用于操作所述可移动框架；

第二致动器，铰接于所述可移动框架的上部；

连接件，与所述第二致动器的操作臂接合以关于转动的中心接头转动，所述转动的中心接头铰接于所述可移动框架的下部；

支撑框架，通过形成于所述连接件中的连接接头接合；

第四致动器，安装在所述支撑框架的左上部；以及

悬吊框架，与所述第四致动器的操作臂接合以基于所述支撑框架水平移动并具有用于安装所述标记头组件的端部连接块。

2.根据权利要求1所述的标记设备，其中，所述运载单元进一步包括第三致动器，所述第三致动器通过使用所述支撑框架的转向节接头而接合在所述连接件与所述支撑框架之间。

3.根据权利要求1所述的标记设备，其中，所述运载单元进一步包括水平导辊，所述水平导辊安装于所述支撑框架的下部以沿所述型钢相对长的部分滚动。

4.根据权利要求3所述的标记设备，其中，所述水平导辊包括一个或多个激光距离传感器(LDS)。

5.根据权利要求1所述的标记设备，其中，所述运载单元进一步包括至少一个竖直导辊，所述至少一个竖直导辊安装在所述悬吊框架的下部以沿所述型钢相对短的部分滚动。

6.根据权利要求5所述的标记设备，其中，竖直导辊包括一个或多个激光距离传感器(LDS)。

7.根据权利要求1所述的标记设备，其中，所述标记头组件进一步包括：

悬吊座，与所述端部连接块连接；以及

多个线性模块，被接合为基于所述悬吊座使所述多个喷墨头单独移动。

8.根据权利要求7所述的标记设备，其中，所述多个喷墨头包括：

单点式第一喷墨头和单点式第三喷墨头，以成对的布局布置于所述悬吊座的相对的下部；以及

多点式第二喷墨头，布置于所述第一喷墨头与所述第三喷墨头之间。