[发明专利]在碰撞情况下用于调节汽车中的制动装置的方法

说明书

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于调节汽车中 的制动装置的方法。

现有技术

DE 10 2004 058 814 A1描述了一种用于控制汽车的制动装置的方 法。在该方法中在碰撞的情况中实施与驾驶员无关的制动作用。制动作 用的强度可与不同的影响参数有关，此外还和直接碰撞后的汽车实际速 度以及碰撞的严重程度有关。例如在碰撞后驾驶员不再能控制汽车时可 进行全制动。另一方面当较轻程度碰撞时可将速度降到一个阈值，而不 是将车停住，以便给驾驶人员保留一个将汽车脱离事故区域的机会。

发明内容

本发明的任务是以这种现有技术为基础使汽车碰撞后的事故后果 尽可能地小。有利地在汽车受损的情况下应如此地实施与驾驶人员无关 的制动，即受损的负面影响减小至稳定。

根据本发明这个任务通过权利要求1的特征得以完成。从属权利要 求对一些合适的改进方案进行了说明。

在根据本发明的用于调节车辆，特别是机动车的制动装置的方法中 首先确定是否发生事故或者碰撞。若情况是这样则进行检测是否是例如 通过由于车辆变形而夹紧在车轮罩中减小了至少一个车轮的转速，然后 进行与驾驶人员无关的制动作用，并且制动汽车的至少另一车轮。按照 这种方式可以有针对性地对行驶特性或者行驶动态性施加影响，特别是 减少由于夹紧的车轮所造成的汽车的不稳定，并且在必要时可防止汽车 的不可控制的冲开。在这种情况中或者是考虑降低汽车速度优先，或者 是考虑稳定性优。合适地如此方式地进行制动作用，即首先稳定汽车， 并且紧接着降低汽车速度。

借助和转速降低极限值的比较来检测是否有已损坏的车轮的转速 的不允许地高的降低。若单个车轮(或者多个车轮)的转速的降低超过 这个转速降低极限值，或者该车轮已被抱死，则进行与驾驶人员无关的 制动作用。这个转速降低极限值例如通过至少两个，有利地所有四个车 轮的转速的比较确定。为此可以建立这些实际车轮转速的一个平均值， 其中，将这个转速降低极限值确定为相对于平均值的定义的差值。

例如可如此地借助与驾驶人员无关的制动作用进行车轮转速的降 低，即将至少另一车轮，特别是一个完好无损的车轮的转速降低到已损 坏的车轮转速。为了减小已抱死的车轮的不稳定作用，在这种情况中下 述做法是合适的，即制动和已损坏的车轮同一轴上的对置的车轮，以降 低或者完全补偿起不稳定作用的驶偏力矩。但是原则上讲也可附加地或 者替代地对另一轴上的一个车轮或者两个车轮进行制动。此外也可制动 到一个不同于已损坏的车轮的转速的另一车轮转速。

根据另一有利的方案，确定已损坏的车轮是否已抱死，也就是说车 轮转速为零。对于这种情况下述做法可以是有利的，即将同一轴的对置 的车轮通过与驾驶人员无关的制动作用也使其抱死。通过这一措施避免 所不希望的驶偏力矩。此外也可将相应的另外的轴的车轮进行制动，在 必要时一直制动到抱死，或者也保持不制动，其中，这种制动导致车辆 的更快的停住，并且这种不制动改进汽车的稳定性。

根据另一有利的方案，借助汽车传感器检测碰撞方向和/或碰撞严重 程度，以便可从中得到有关与驾驶人员无关的制动作用的认识。例如区 分头部碰撞和尾部碰撞，以及侧面碰撞或者侧错开的前面或者加后面碰 撞。根据识别的碰撞例如对前轴或者后轴上的单个的车轮进行制动。此 外也可将碰撞的位置和严重程度用于确认已识别到的车轮损坏，为了特 别是能排除有关车轮转速降低或者车轮抱死的信息是源自车轮转速传 感器的损坏。为此可根据安全气囊系统的信息从碰撞严重程度和碰撞位 置估算出汽车的变形。由于某种变形，夹住车轮的可能性很大。为了确 认通过车轮转速传感器识别的车轮损坏，也可附加于或者代替碰撞方向 和碰撞严重程度引入轮胎压力。这个轮胎压力借助轮胎压力传感器测 定，因为车轮压力的损失常常地伴随着车轮的损坏。

如上已指出的是，例如通过对车轴的车轮进行不同制动对前碰撞或 者尾部碰撞作出反应，其做法是当发生错开的(versetzten)前碰撞且一 个前车轮受损时例如仅制动那个未损坏的对置的前车轮，而不制动或者 仅用减小的制动力制动后面的车轮，以保持汽车的稳定性。当发生错开 的尾部碰撞，且一个后轮被抱死时相反地由于在后轴上侧向力明显降低 汽车很难，或者根本不能保持稳定，从而在这种情况下将对置的未损坏 的后车轮也予以抱死，以补偿转偏力矩，并且有利地也强烈地制动前轮， 在必要时予以抱死，为的是尽快地停住汽车。