[发明专利]在碰撞情况下用于调节汽车中的制动装置的方法

权利要求书

1.用于调节汽车(1)中的制动装置的方法，在该方法中探测汽车(1)的碰撞，并且在发生碰撞时进行与驾驶人员无关的制动作用，

其特征在于，

-在碰撞后检测一个车轮(2、3、4、5)的车轮转速是否降低到如此程度，即车轮转速的降低超过了转速降低极限值，或者检测该车轮是否被抱死，

-当车轮转速的降低超过转速降低极限值时，或者当一个车轮被抱死时，该车轮被识别为已受损的车轮并且对汽车(1)中的至少另一车轮(2、3、4、5)进行制动。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，对与所述已受损的车轮处于同一轴上的对置的车轮(2、3、4、5)进行制动。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将应制动的所述至少另一车轮(2、3、4、5)制动到和已受损的车轮(2、3、4、5)相同的车轮转速。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，只有在一个车轮(2、3、4、5)抱死时才制动至少另一车轮(2、3、4、5)。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当发生碰撞并且有一后轮受损时对所有未受损的车轮(2、3、4、5)进行制动。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助汽车传感装置检测碰撞方向和/或碰撞位置。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助汽车传感装置检测碰撞的严重程度。

8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，将检测到的碰撞位置，和/或碰撞严重程度 用于确认已识别到的车轮损坏。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，测量损坏的车轮(2、3、4、5)的轮胎压力，并且将其用于确认已识别的车轮损坏。

10.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为了避免制动液的损失，在识别的碰撞之后关闭受损车轮(2、3、4、5)的制动液进入阀。

11.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，通过制动作用使所述至少另一车轮(2、3、4、5)抱死。 

12.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，使所有未受损的车轮(2、3、4、5)抱死。

13.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，借助在碰撞时出现的加速度检测碰撞的严重程度。

14.用于执行按照权利要求1至13的任一项所述的方法的调节器或者控制器。

15.按照权利要求14所述的调节器或者控制器，其特征在于，所述调节器或者控制器是行驶动态性调节装置的控制器(7)。

16.按照权利要求15所述的调节器或者控制器，其特征在于，所述调节器或者控制器是电子稳定程序。

17.具有按照权利要求14到16中任一项所述的调节器或者控制器的汽车，其特征在于，所述调节器或者控制器至少近似地在汽车中心定位。