[发明专利]电源系统、具备该电源系统的车辆、电源系统的控制方法以及存储有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个蓄电装置的电源系统、具备该电源系统的车辆、具有多个蓄电装置的电源系统的控制方法以及存储有用于使计算机执行该控制方法的程序的计算机能够读取的存储介质。 

背景技术

近年来，在混合动力汽车(Hybrid Vehicle)、电动汽车(Electric Vehicle)等搭载电动机作为动力源的车辆中，为了提高加速性能、行驶持续距离等行驶性能，蓄电部的大容量化正在发展。并且，提出了作为用于使蓄电部大容量化的手段而具有多个蓄电装置的结构。 

例如，日本特开2003-209969号公报公开了具有多个电源级(power stage)的电源控制系统。该电源控制系统具备相互并联连接且向至少一个变换器供给直流电力的多个电源级。各电源级包括电池和升降压(boost/buck)DC-DC转换器。 

在该电源控制系统中，控制所述多个电源级，使得分别包含于多个电源级的多个电池均等地充放电来维持向变换器输出的输出电压。 

在上述的日本特开2003-209969号公报所公开的那样的升降压DC-DC转换器中，通常，为了防止由同时接通升压开关和降压开关引起的短路，设置了考虑到开关的断开延迟时间的死区时间。并且，在升降压DC-DC转换器的升压比低的情况下，输出电压受到死区时间的影响而振动。 

于是，在升压比低的情况下，降压开关常时接通，但如上述公报公开的电压控制系统那样在具有多个电源级的构成中，电池之间会发生短路， 不能控制的电流会在电池之间流动。 

发明内容

于是，本发明是为了解决相关问题而做出的，其目的在于，在具有多个蓄电装置的电源系统中，防止由设置于转换器的死区时间的影响引起的电压变动。 

根据本发明，一种电源系统，其能够与负载装置授受电力，该电源系统具备：能够充放电的多个蓄电装置、电力线、多个转换器、目标电压设定部以及电压控制部。电力线为了在该电源系统与负载装置之间授受电力而设置。多个转换器与多个蓄电装置对应设置，各个转换器被构成为能够在对应的蓄电装置与电力线之间进行电压变换。目标电压设定部设定电力线的目标电压。电压控制部，通过控制多个转换器的至少一个，从而将电力线的电压控制为目标电压。并且，目标电压设定部，在目标电压低于目标电压下限值时，将目标电压下限值设为目标电压，所述目标电压下限值被设定得比多个蓄电装置的各个的电压之中最大的电压高。 

优选的是，目标电压设定部，将多个蓄电装置的各电压和负载装置的要求电压之中最大的电压作为目标电压进行设定，当该设定的目标电压低于目标电压下限值时，将目标电压下限值设为目标电压。 

优选的是，目标电压下限值，被设定为不受死区时间的影响的电压，所述死区时间为了防止多个转换器的上下臂的短路而设置。 

优选的是，目标电压下限值，根据多个蓄电装置的状态来进行可变设定。 

更优选的是，多个蓄电装置的温度越低，则目标电压下限值被设定得越高。 

此外，更优选的是，向多个蓄电装置充电的充电电力越大，则目标电压下限值被设定得越高。 

此外，更优选的是，向多个蓄电装置充电的充电电流越大，则目标电压下限值被设定得越高。 

此外，更优选的是，表示多个蓄电装置的充电状态的状态量越多，则 目标电压下限值被设定得越高。 

此外，根据本发明，一种车辆，该车辆具备上述的任一电源系统和驱动力产生部。驱动力产生部从电源系统接受电力的供给来产生车辆的驱动力。 

此外，根据本发明，一种电源系统的控制方法，所述电源系统能够与负载装置授受电力，电源系统具备：能够充放电的多个蓄电装置、电力线以及多个转换器。电力线为了在电源系统与负载装置之间授受电力而设置。多个转换器，与多个蓄电装置对应设置，各个转换器被构成为能够在对应的蓄电装置与电力线之间进行电压变换。并且，控制方法包括：设定电力线的目标电压的步骤；判定目标电压是否低于目标电压下限值的步骤，所述目标电压下限值设定得比多个蓄电装置的各个的电压之中最大的电压高；在判定为目标电压低于目标电压下限值时，将目标电压下限值设为目标电压的步骤；以及通过控制多个转换器的至少一个，从而将电力线的电压控制为目标电压的步骤。 

优选的是，在设定目标电压的步骤中，将多个蓄电装置的各电压和负载装置的要求电压之中最大的电压作为目标电压进行设定。