[发明专利]滚压卷边工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对部件进行卷边的滚压卷边工具，优选用于制 造两个或者更多个部件的折边连接。所述工具被固定或者可以被固定在 能够作空间运动的致动器上，例如在工业机器人的臂的一端部上，或者 在就连接而言相似的其它支架上。该工具尤其可以应用在机动车和机动 车部件的制造中，优选用于机动车的批量生产中。

背景技术

在机动车中对例如车轮罩这样的特定车身区域或者例如滑动天窗、 发动机罩和挡泥板这样的安装件进行卷边，以便借助于折边连接方式将 车身或者有关安装件的内部件和外部件彼此固定连接。被卷边部件(大 多数情况下为外部件)通常是金属板材部件。在卷边时卷边辊在纵向上 沿待卷边部件的外边缘(Randstreifen)移动，并且折弯包含外边缘的 边沿的卷边连接片()。如果卷边连接片被折弯例如90°，则 这在多个顺序进行的卷边步骤中被实现，正如欧洲专利申请EP 1 420 908 B1中描述的：“在应该顺序执行的多个工作流程中滚压卷边”，以及在欧 洲专利申请EP 1 685 915中描述的：“在一个工作流程中连续折弯”。就 携有滚压卷边工具的致动器的可接近性以及因而关于其运动自由度而 言，例如这些部件是存在问题的，在这些部件中，外边缘(卷边连接片 应该沿着该外边缘被折弯)成角度地相对所述部件的相邻区域取向，并 且该外边缘的角位置沿着纵向变化。这样一长度部分的外边缘可以与该 部件的与其相邻的区域形成例如90°的夹角，与此同时另一长度部分与 该部件的与其相邻的区域形成另一夹角，或者有关区域例如简单地直线 式地延长。外边缘能够沿着纵向连续扭转，从而角位置相对于相邻边缘 区域连续地改变，或者在纵向上彼此间断的或者彼此不连续的长度部分 可以分别具有彼此不同的角位置。例如，发动机罩可以具有这种外边缘 曲线，发动机罩的横截面呈槽形，并且以其槽边缘延伸进入车身的侧边 区域，以便于在撞车事故中减低行人受伤的危险。如果卷边辊沿着这种 外边缘运动，则卷边工具必须跟随外边缘的不同角位置，并且相应围绕 平行于纵向的轴线转动或者枢转。此外，通常在要被顺序执行的多个卷 边步骤中必须改变该工具的角位置。在此作为整体的该工具往往是笨重 的。

为了对具有在该意义上复杂的曲线的外边缘进行卷边可以使用具有 多个卷边辊的卷边工具。以这种方式能够利用不同的卷边辊对不同的长 度部分进行卷边。然而这种类型的卷边工具在很多情况下过于庞大，并 且在空间狭小的情况下是有问题的。多个卷边辊和这些卷边辊在该工具 的支承结构上的支承都增大了该工具的体积。

有利的是，用于终结折边的卷边辊(即，所谓的完成卷边辊)以弹 簧弹性的方式支承。德国专利申请DE 100 11 854 A1已经公开了这种类 型的优选支承方式的示例。弹簧弹性的支承同样增大了该工具的体积， 提高了复杂性，相应也抬高了价格。

发明内容

本发明的任务因而在于简化沿着外边缘对部件进行卷边，所述外边 缘沿着纵向相对该部件的相邻区域具有不同的角位置，本发明的任务还 提供满足上述任务的滚压卷边工具。

另一任务在于，在弹簧弹性支承方面简化装备有多个弹簧弹性被支 承的卷边辊的滚压卷边工具，优选为了解决上述任务而获得适当的该工 具几何形状。

本发明的主题是一种滚压卷边工具，其具有支承结构、第一卷边辊 和第二卷边辊，所述第一卷边辊以可围绕第一转动轴线转动的方式被所 述支承结构支承，所述第二卷边辊以可围绕第二转动轴线转动的方式被 所述支承结构支承。支承结构对例如卷边辊这样的工具组件的支承，不仅 包括直接通过该支承结构支承的情况，也包括通过一个或者多个其他结 构间接支承的情况。支承结构构成连接装置，借助于该连接装置，该工 具能够连接在或者已经连接在可作空间运动的致动器上。致动器尤其可 以是工业机器人的臂或者臂的端部。该连接装置具有连接面，优选是连 接平面，在已连接状态下该连接装置通过该连接平面与致动器接触。如 果支承结构的连接面是不平坦的，那么致动器和支承结构之间的被当作 替代的分隔平面被理解为本发明意义上的连接平面，其中，该假想的连 接平面垂直于一方向，在已连接状态下支承结构在该方向上压在致动器 上。