[发明专利]在倾斜道路上发动机动车的方法

权利要求书

1.一种用于发动在倾斜道路上通过独立于驾驶员维持的制动力保持 处于静止状态的机动车的方法，该方法包括以下步骤：

a）独立于所述驾驶员地保持所述机动车处于静止状态达预定保持时 间；

b）逐渐减小独立于所述驾驶员维持的所述制动力，以使所述机动车 进入运动状态；以及

c）按照预设路线独立于所述驾驶员地控制所述机动车的运动，

其中，与步骤a）并行地检测是否存在异常终止条件，并且在所述异 常终止条件存在的情况下，立即进行步骤b），以立即向所述驾驶员通知 所述驾驶员的行为的后果，并且其中所述异常终止条件包括检测所述驾 驶员尝试离开所述机动车的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常终止条件还 包括系统故障。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶员尝试 离开所述机动车的所述指示包括下述事件中的至少一个事件：关闭了所 述机动车的驱动电动机、从所述机动车的点火锁拔下了点火钥匙、打开 了所述机动车的驾驶员车门、解开了所述机动车驾驶员座位的安全带、 以及关闭了所述机动车的多个电负载。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设路线包括速 度路线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度路线包括从 静止状态至预设速度的逐渐过渡。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机动车的运 动的步骤包括控制或调节所述机动车的速度。

7.根据前述权利要求4-6中的一项所述的方法，其特征在于，所述 机动车的速度由下坡控制（HDC）系统控制或调节。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机动车的运 动的步骤包括控制与所述机动车的制动系统有关的制动力。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车具有压力 受控的制动系统，并且通过“锁定”制动执行器中的制动压力来独立于 所述驾驶员地维持所述制动力。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机动车的 运动的步骤包括限制所述机动车的加速度。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机动车的驾驶 员产生的制动力总是具有比独立于所述驾驶员维持的制动力的减小高的 优选级。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，受驾驶员控制地发 动所述机动车使得独立于所述驾驶员维持的制动力减小并且该方法结 束。

13.一种用于发动在倾斜道路上通过独立于驾驶员维持的制动力保 持处于静止状态的机动车的装置，该装置包括：

用于独立于所述驾驶员地保持所述机动车处于静止状态达预定保持 时间的装置；

用于逐渐减小独立于所述驾驶员维持的所述制动力以使所述机动车 进入运动状态的装置；以及

用于按照预设路线独立于所述驾驶员地控制所述机动车的运动的装 置，

其中，所述用于发动机动车的装置处于这样的形式，即：在使所述 机动车独立于所述驾驶员地保持静止状态达预定保持时间的同时，检测 是否存在异常终止条件，并且在所述异常终止条件存在的情况下，立即 驱动所述用于逐渐减小独立于所述驾驶员维持的所述制动力的装置，以 立即向所述驾驶员通知所述驾驶员的行为的后果，并且其中所述异常终 止条件包括检测所述驾驶员尝试离开所述机动车的指示。