[发明专利]动力装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于驱动将输送装置可以直行/转向地推进的左右被驱动 部的动力装置。

背景技术

以往，作为这种动力装置，例如专利文献1所公开的动力装置为人所 知。这种动力装置用于驱动车辆的左右驱动轮，具有第1和第2行星齿轮 装置、第1和第2电机、和制动器。第1行星齿轮装置的太阳齿轮和支架 分别与第1电机和左驱动轮连接；第2行星齿轮装置的太阳齿轮和支架分 别与第2电机和右驱动轮连接。另外，第1行星齿轮装置的环形齿轮和第 2行星齿轮装置的环形齿轮相互连接，上述制动器在ON(接通)的状态时， 将这些环形齿轮保持为不能旋转的状态；在OFF(断开)的状态时，允许 这些环形齿轮旋转。

在该以往的动力装置中，通过对制动器进行ON操作，将环形齿轮保 持为不能旋转的状态，并且将第1和第2电机与太阳齿轮一起正转或反转， 这样一来，左右驱动轮与支架一起进行正转或反转，车辆向前方或后方直 行。另外，通过对制动器进行OFF操作，允许环形齿轮的旋转，使第1电 机正转，并且通过使第2电机反转，在以环形齿轮的转数为基准，使左驱 动轮加速的同时，使右驱动轮减速，辅助车辆进行右转。并且，在上述情 况下，通过在使第1电机反转的同时，使第2电机正转，辅助车辆进行左 转。

但是，如上所述，在以往的动力装置中，制动器对于使车辆的向前或 向后直行是必不可少的。因此，由于该制动器，动力装置不但变得大型化， 而且，其制造成本也增加。

本发明的完成就是为了解决上述技术课题，目的是提供一种可以在实 现小型化和降低制造成本的同时，提高转向性的动力装置。

专利文献1：JP特开平11-91524号公报

发明内容

用于达到上述目的技术方案1的技术方案为驱动用于将输送装置(实 施方式中(以下和此处相同)的车辆V)可直行/转向地推进的左右的被驱 动部(左右的后轮WRL、WRR)的动力装置1、1A，其特征为，具有：构成 为可以将能量输入输出的第1能量输入输出装置(第1旋转器10、第3 定子52)；构成为可以将能量输入输出的第2能量输入输出装置(第2旋 转器11、第4定子62)；以及设置于第1能量输入输出装置及第2能量输 入输出装置与左右的被驱动部之间，且用于在第1能量输入输出装置与左 右的被驱动部之间、以及第2能量输入输出装置与左右的被驱动部之间传 递能量的能量传递装置(第1行星齿轮装置PS1、第2行星齿轮装置PS2、 A1转子51、A2转子53、B1转子61、B2转子63)，第1能量输入输出装 置、左被驱动部、右被驱动部、以及第2能量输入输出装置的转数处于共 线关系，在表示共线关系的共线图中按该顺序排列。

根据该动力装置，通过能量传递装置，在第1能量输入输出装置和左 右的被驱动部之间，以及第2能量输入输出装置和左右的被驱动部之间， 传递能量。另外，如图25所示，第1能量输入输出装置、左被驱动部、 右被驱动部、以及第2能量输入输出装置的转数为共线关系，在表示共线 关系的共线图中按该顺序排列。

在此，将共线图中的第1能量输入输出装置与左被驱动部之间的距离 设为X；将左被驱动部与右被驱动部之间的距离设为1；将右被驱动部与 第2能量输入输出装置之间的距离设为Y。这种情况下，第1和第2能量 输入输出装置的转矩(以下，各自称为“第1能量输入输出装置转矩TIO1” 和“第2能量输入输出装置转矩TIO2”)，和被传递到左右的被驱动部的转 矩(以下，分别称为“左被驱动部传递转矩TDL”和“右被驱动部传递转 矩TDR”)的关系如例如图25所示，并且用下列公式(1)和(2)表示。

TDL＝(1+X)·TIO1-Y·TIO2    ……(1)

TDR＝(1+Y)·TIO2-X·TIO1    ……(2)

另外，上述公式(1)和(2)中，左右的被驱动部传递转矩TDL、TDR 如果相等，则导出下列公式(3)。

TIO1＝(1+2Y)·TIO2/(1+2X)    ……(3)