[发明专利]动力装置

权利要求书

1.一种动力装置，驱动用于将输送装置可直行/转向地推进的左右的 被驱动部，其特征在于，具有：

第1电机；

第2电机；以及

能量传递装置，其设置于上述第1电机及上述第2电机与上述左右的 被驱动部之间，且用于在上述第1电机与上述左右的被驱动部之间、以及 上述第2电机与上述左右的被驱动部之间传递机械能量，

上述第1电机、上述左被驱动部、上述右被驱动部、以及上述第2电 机的转数处于位于单一直线上的共线关系，在表示该共线关系的共线图中 按该顺序排列。

2.如权利要求1记载的动力装置，其特征为，还具有：

电池，其构成为能够储存·释放电能，并与上述第1电机和上述第2 电机连接。

3.如权利要求1或2记载的动力装置，其特征为，

上述第1和第2电机相互连接，且相互之间能够给予接受电能。

4.如权利要求1记载的动力装置，其特征为，

上述能量传递装置，包括：

第1能量传递装置，其构成为：具有能够在彼此之间传递机械能量的 第1、第2以及第3要素，上述第1～第3要素的转数满足共线关系，并 且，在表示该共线关系的共线图中，上述第1～第3要素按顺序排列；以 及

第2能量传递装置，其构成为：具有能够在彼此间传递机械能量的第 4、第5以及第6要素，上述第4～第6要素的转数满足共线关系，并且， 在表示该共线关系的共线图中，上述第4～第6要素按顺序排列，

上述第1以及第5要素与上述右被驱动部连接，

上述第2以及第4要素与上述左被驱动部连接，

上述第3要素与上述第1电机连接，

上述第6要素与上述第2电机连接。

5.如权利要求4记载的动力装置，其特征为，

上述第1能量传递装置是第1行星齿轮装置，该第1行星齿轮装置具 有：第1太阳齿轮、第1环形齿轮、自由旋转地支撑与上述第1太阳齿轮 以及上述第1环形齿轮相咬合的第1行星齿轮的第1支架，

上述第1要素以及上述第3要素的一方为上述第1太阳齿轮，另一方 为上述第1环形齿轮，上述第2要素为上述第1支架，

上述第2能量传递装置是第2行星齿轮装置，该第2行星齿轮装置具 有：第2太阳齿轮、第2环形齿轮、自由旋转地支撑与上述第2太阳齿轮 以及上述第2环形齿轮相咬合的第2行星齿轮的第2支架，

上述第4要素以及上述第6要素的一方为上述第2太阳齿轮，另一方 为上述第2环形齿轮，上述第5要素为上述第2支架。

6.如权利要求5记载的动力装置，其特征为，

上述第1要素为上述第1太阳齿轮，上述第3要素为上述第1环形齿 轮，上述第4要素为上述第2太阳齿轮，上述第6要素为上述第2环形齿 轮。