[发明专利]带有柔性密封膜的潜水装置

说明书

技术领域

本发明提出一种自主推进式潜水装置，它包括了经改进的密封部件。 

本发明特别地提出一种能完全浸没在液体介质中的潜水装置，它包括：中空的主体，其以密封方式被封闭，具有纵向主轴线；至少一驱动机构，其驱动所述潜水装置进行水平移动和/或竖直移动，所述驱动机构穿过实现在所述主体的壁中的开口，相对所述中空的主体是活动的，并且所述驱动机构包括至少一个具有纵向主朝向的平坦的桨叶，所述桨叶在所述主体的外部延伸并布置在所述主体的轴向端部处，以便和所述潜水装置浸没其中的液体介质相配合；致动部件，所述致动部件作动所述驱动机构，并布置在所述中空的主体的内部；柔性膜，用于以密封方式封闭所述开口，在所述驱动机构穿过所述开口运动时，所述柔性膜适于发生变形且与该驱动机构相协作，以使所述潜水装置移动；所述驱动机构包括连接部，所述连接部将所述桨叶连接至所述致动部件，并以密封方式穿过所述柔性膜。 

背景技术

存在很多种具有较小尺寸的、也就是指大约数十厘米级别的潜水装置，例如，微型化潜水艇，或者模仿鱼类游动的自动装置。 

文献US-A-2006/0000137描述了此类呈鱼形状的装置，其后部的驱动装置是尾鳍形的。 

驱动机构是可弹性变形的，并且驱动机构在其前基座处固定于中空主体，使得前基座以密封方式封闭主体的后开口，连接部穿过该后开口。 

这种驱动机构的前基座在主体上的固定方式实施起来较为复杂，因为前基座的形状需要与开口的形状互补。 

同时，在驱动机构上施加的会引起其变形的应力可能会导致驱动机构前基座与主体脱离连接。 

此外，开口的尺寸较大，以允许给装置的各种组成件留出通道，开口的这些尺寸意味着主体具有鼓出的外观，而这与鱼类形状的概念是无法兼容的。 

还存在通过支靠在轴上的O形圈实现用于潜水装置的密封部件。 

发明内容

本发明旨在提出一种潜水装置，其具有设计相对简单的密封部件，所述密封部件适应于驱动机构的运动，并且对于所述潜水装置，该装置主体的外观可以呈渐圆锥形。 

基于此目的，本发明提出了一种如前所描述的潜水装置，其特征在于，所述开口由柔性膜密封式地进行封闭，当驱动机构穿过开口运动时，柔性膜适于变形并与驱动机构相协作用，以实现潜水装置的移动。 

根据本发明的其他特征——这些特征可以单独地或组合地加以考虑： 

-所述连接部包括布置在所述主体内部的内轴向端部，所述内轴向端部与所述致动部件的一总体上纵向的叉形件配合，所述叉形件相对所述主体围绕一轴线铰接安装，该轴线与所述驱动机构的所述至少一枢转轴线相平行； 

-所述驱动机构围绕一具有竖直朝向的枢转轴线相对所述主体铰接，所述具有竖直朝向的枢转轴线布置在所述主体的后端部；并且所述驱动机构包括垂直纵向的桨叶； 

-所述驱动机构相对所述主体围绕一具有横向朝向的枢转轴线铰接，该具有横向朝向的枢转轴线布置在所述主体的后端部；并且所述驱动机构包括水平的桨叶； 

-所述潜水装置包括第二驱动机构，所述第二驱动机构相对所述主体围绕一具有横向朝向的枢转轴线铰接，该具有横向朝向的枢转轴线布置在所述主体的前端部；并且所述驱动机构包括水平的桨叶； 

-驱动机构相对所述主体是活动的，以便改变所述潜水装置的整体容积； 

-所述驱动机构包括中央的柱塞，所述柱塞相对所述中空的主体沿着一竖直的轴线活动安装且连接至所述柔性膜，以便使该柔性膜总体上按该竖直的轴线变形； 

-所述驱动机构的柱塞穿过同轴于所述竖直的轴线的开口，相对所述主体活动安装； 

-所述主体的主要形状呈围绕其纵向主轴线回转的长圆形，并且所述致动部件包括至少一个纵向地布置在所述主体中心附近的致动器； 

-所述叉形件纵向地布置在所述主体的一轴向端部附近；并且，所述致动部件包括连接所述致动器到所述叉形件的联接系统； 

-所述致动器安装在固定至所述主体的支撑台架上； 

-所述潜水装置包括控制所述致动部件用的电气操控装置，所述电气操控装置安装在所述支撑台架上； 

-所述主体包括：多个开口，每个所述开口均与一驱动机构相关连；和多个柔性膜，每个所述柔性膜均封闭所述主体的所述开口之一； 

-所述主体包括两个半壳体，这两个半壳体通过围绕所述柔性膜包覆成型而制成； 

-所述潜水装置包括下龙骨，所述龙骨以可拆卸的方式固定至所述主体；