[发明专利]带有柔性密封膜的潜水装置

权利要求书

1.潜水装置(10)，其适于完全浸没在液体介质中，包括：

-中空的主体(12)，其以密封方式被封闭，具有纵向主轴线(A)；

-至少一驱动机构(14，36，52)，其驱动所述潜水装置(10)进行 水平移动和/或竖直移动，所述驱动机构穿过实现在所述中空的主体(12) 的壁中的开口(22，44，56)，相对所述中空的主体(12)是活动的，并 且所述驱动机构包括至少一个具有纵向主朝向的平的桨叶，所述桨叶在所 述中空的主体(12)的外部延伸并布置在所述中空的主体(12)的轴向端 部处，以便和所述潜水装置(10)浸没其中的所述液体介质相配合，

-致动部件(18，40，64)，所述致动部件作动所述驱动机构(14， 36，52)，并安装在所述中空的主体(12)的内部，

-柔性膜(24，50，58)，用于以密封方式封闭所述开口(22，44， 56)，在所述驱动机构(14，36，52)穿过所述开口(22，44，56)运动 时，所述柔性膜适于发生变形且与所述驱动机构(14、36、52)配合，以 使所述潜水装置(10)移动，

所述驱动机构(14，36，52)包括连接部(20，42)，所述连接部将 所述桨叶(16，38，100)连接至所述致动部件，并以密封方式穿过所述柔 性膜，

其特征在于，所述驱动机构借由所述柔性膜引导而围绕与所述纵向主 轴线(A)垂直的至少一枢转轴线(B，C，C2)、相对于所述中空的主体 (12)扫掠，使得所述至少一枢转轴线(B，C，C2)位于所述柔性膜处。

2.根据权利要求1所述的潜水装置(10)，其特征在于，所述连接 部(20，42)包括布置在所述中空的主体(12)内部的内轴向端部(20a， 42a)，所述内轴向端部与所述致动部件的一总体上纵向的叉形件(32，48) 配合，所述叉形件(32，48)相对所述中空的主体(12)围绕与所述驱动 机构的所述至少一枢转轴线(B，C，C2)相平行的一轴线(B1，C1，C3) 铰接安装。

3.根据权利要求1或2所述的潜水装置(10)，其特征在于，所述 驱动机构围绕一具有竖直朝向的枢转轴线相对所述中空的主体(12)铰接， 所述具有竖直朝向的枢转轴线布置在所述中空的主体(12)的后端部(12a)； 并且，所述驱动机构包括竖直纵向的桨叶(16)。

4.根据权利要求3所述的潜水装置(10)，其特征在于，所述驱动 机构相对所述中空的主体(12)围绕一具有横向朝向的枢转轴线铰接，该 具有横向朝向的枢转轴线布置在所述中空的主体(12)的后端部(12a)； 并且，所述驱动机构包括水平的桨叶(100)。

5.根据权利要求3的潜水装置(10)，其特征在于，所述潜水装置 包括第二驱动机构，所述第二驱动机构相对所述中空的主体(12)围绕一 具有横向朝向的枢转轴线铰接，该具有横向朝向的枢转轴线布置在所述中 空的主体(12)的前端部(12b)；并且，所述驱动机构包括水平的桨叶 (38)。

6.根据权利要求1所述的潜水装置(10)，其特征在于，所述潜水 装置包括另一驱动机构，该另一驱动机构相对所述中空的主体(12)是活 动的，以便改变所述潜水装置(10)的整体容积。

7.根据权利要求6的潜水装置(10)，其特征在于，所述另一驱动 机构包括中央的柱塞(87)，所述中央的柱塞相对所述中空的主体(12) 沿着一竖直的轴线(D)活动安装且连接至所述柔性膜，以便使该柔性膜 总体上按该竖直的轴线(D)变形。

8.根据权利要求7的潜水装置(10)，其特征在于，所述另一驱动 机构的所述中央的柱塞(87)穿过同轴于所述竖直的轴线(D)的开口， 相对所述中空的主体(12)活动安装。

9.根据权利要求1所述的潜水装置(10)，其特征在于，所述中空 的主体(12)的主要形状呈围绕其纵向主轴线(A)回转的长圆形，并且 所述致动部件(18，40，64)包括至少一个纵向地布置在所述中空的主体 (12)中心附近的致动器(28，46，66)。