[发明专利]用于运行电机式调节装置的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行电机式调节装置(elektromechanische Verstellvorrichtung)的方法，该电机式调节装置带有由电动机驱动的促 动部件(Stellteil)，该电动机由控制装置控制，该促动部件依赖于在控 制装置的操作元件上的手动预输入(manuelle Vorgabe)可以在第一端 部位置和第二端部位置之间调节，其中控制装置设置成用于从输入的 传感器装置的传感器信号中位置精确地识别出调节运动的阻塞 (Blockieren)。

背景技术

已知，在机动车中为了调节窗玻璃、活动车顶或其它促动部件安 装了电动机调节驱动，在该调节驱动中出于安全理由可以在法律上规 定防夹保护。在手动引起的、但是自动结束的关闭过程中，这个防夹 保护防止过高的挤压力损伤身体部分。

但是只有当促动部件的由控制装置假定的位置与实际的位置一 致时，防夹保护才生效。为了确保这一点，初始化调节驱动是必需的， 该初始化可以第一次在驱动制造时进行，但是也可以在运行时进行， 并且在该初始化时确定参考位置。通常在机动车窗玻璃提升机中，窗 玻璃向上、朝在窗框中的橡胶密封件驱动。在玻璃关闭状态中的阻塞 位置看作是对于玻璃的所有后续调节运动的参考点(“绝对零点”)。

但是在初始化时可能出现错误。当初始化运行时，假如窗玻璃或 活动车顶被无意地(例如被在调节路径中的阻碍物)阻塞，或者在传输 系统中出现机械僵硬，或者在阻塞状态的测量技术检测时出现临时错 误，那么已定义的参考位置是错误的，也就是说该位置与实际的端部 位置不一致。在制造过程中在质量保证的窗框下可以识别这样的错 误，例如通过在视觉上检测，窗玻璃实际上是否处于打开或关闭的位 置中。假如情况不是这样的，就必须重新实施初始化。这与相应的花 费相关。与之相反，假如在按规定的应用中正当运行时出现这个错误， 则客户就必须寻找汽车专业修理厂，这花费是很大的。

假如这样的初始化错误未被察觉，这就会产生其它的结果，即所 有与初始化阶段相关的调节运动都是从错误的参考点出发。这也产生 以下结果，即在窗玻璃提升机中，防夹保护不再在要求较高安全性的 窗框附近起作用，而是移到远离这个地方的范围中。但是在窗玻璃自 动运行的关闭过程中，不再把闭合力限制在调节路径的法律上规定的 范围中。由于身体部分的挤压可能会受伤。

发明内容

本发明的任务是，给出用于运行电机式调节装置的一种方法和一 种装置，其不会由于错误获知的参考位置而损害防夹保护的有效性。

对于方法来说，通过专利权利要求1的特征来解决此任务；对于 装置来说，通过专利权利要求9的特征来解决这个任务。本发明的有 利设计分别在从属权利要求中进行定义。

本发明以以下核心思想为基础，即不仅定义参考位置，而且检测 其有效性。换句话说，不仅获知参考位置，而且检测已获知内容的正 确性，或者用一个词来说，可靠性。在这个测试结果的基础上才决定 是否允许自动的关闭。由此可以排除由错误获知的参考位置引起的受 伤危险。

在优选的实施中，利用手动控制的调节过程来进行这个测试，该 调节过程把玻璃驱动到端部位置(即机动车车窗的打开位置)中。由控 制装置中的阻塞识别获知打开位置的到达。假如从先前定义的参考位 置出发，可以无阻塞地调节整个调节路径(在端部位置之间的路段)， 则控制装置就把先前定义的参考位置看作是正确的。由于在由该控制 装置假设的位置和关闭部件的实际位置之间没有识别出差异，就从中 得出，防夹保护在调节路径的法律上规定的路段中运行，而不是在其 它的范围中运行。因此，在自动运行的关闭过程中不会损害安全功能。 控制装置准许自动运行。与之相反，如果在这个第二调节过程中在最 大调节路径之中出现了阻塞(控制装置在评价位置信号时识别了，玻璃 不能以全部行程向下调节，而是位于机械的止动件上)，那么先前获知 的参考位置就是错误的，也就是说该位置与实际的关闭位置不一致。 控制装置识别了随这个位置移动而发生的危险，即在这种情况下防夹 保护的有效范围被移动了。由此在自动运行的关闭过程中，不会产生法 律上要求的安全功能。因此在这种情况下，控制装置不准许自动运行。 自动运行一直保持禁止，直到通过手动触发的窗户关闭和打开，使技 术系统的参考位置被识别为有效的。