[发明专利]用于运行电机式调节装置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于运行电机式调节装置的方法，所述电机式调节装置 带有由电动机(2)驱动的促动部件(1)，该电动机由控制装置(4)控制， 该促动部件依赖于在所述控制装置(4)的操作元件(6)上的手动预输入 能够在第一端部位置(21)和第二端部位置(20)之间进行调节，其中所述 控制装置(4)设置成用于从输入的传感器装置(5)的传感器信号(17)中 位置精确地识别出调节运动的阻塞，其中分别通过在所述操作元件(6) 上进行的用户操作来实现，

-所述促动部件(1)通过指向第一端部位置(21)的第一调节运动一 直调节到出现机械阻塞的位置，以确定参考位置，并且

-所述促动部件(1)通过第二调节运动调节到第二端部位置(20)， 以借助所述控制装置(4)中准备好的测试程序来测试之前确定的 参考位置的有效性，其中所述测试程序依赖于测试结果而决定是 否允许或禁止自动运行模式，其中，在该自动运行模式中在所述 操作元件(6)上触发的调节过程是自动运行的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在该第二调节运 动中，所述测试程序把所述促动部件(1)的当前位置信息与在存储装置 (19)中存储的调节行程信息(3)进行比较。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在达到所述第二 端部位置(20)以后，依赖于测试结果而决定是否保留或放弃先前获取 的参考位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，使用位置传 感器作为传感器装置(5)，并且为了识别机械的阻塞而应用该位置传感 器的位置信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使用单个的霍尔 传感器作为位置传感器(5)，该霍尔传感器检测与所述电动机轴机械联 接的传感器轮的磁场。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所 述参考位置与表征有效性的附加信息一起存储在所述存储装置的存 储单元中。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，通 过可在微控制器(22)上运行的程序代码形成所述测试程序。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，不 仅在制造中的首次初始化时，而且在运行所述调节装置中的后续初始 化时都要检测位置的有效性，其中要么定期地要么在错误情况下(初始 化失败)实施后续初始化。

9.一种用于实施权利要求1至8中任一项所述方法的装置，其 特征在于，所述控制装置(4)设置成用于实施测试流程，其中采用该测 试流程能够检验先前获取的参考位置的有效性，依赖于测试结果决定 是否允许或禁止所述调节装置的自动运行模式，其中在该运行模式中 由所述控制装置(4)的操作元件(6)触发所述促动部件(1)到关闭位置(21) 的自行运动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制装置(4) 包括微控制器(23)，且所述测试流程以算法的形式预先给出，其中该 算法可在所述微控制器(23)上运行。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述控制 装置(4)输入有位置传感器(5)的位置信号，该位置传感器通过单个的霍 尔传感器形成。